广东省自然科学基金(20040561031)
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 相关作者：裴海龙王清阳李坚强黄剑锋刘栋炼更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制被引量：3
- 2008年
- 首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixed logic dynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性:利用混合整型二次规划(Mixed-integer quadratic programming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.
- 李坚强裴海龙王辉鹏
- 关键词：不变集混合逻辑动态模型
- 软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现
- 2009年
- 在数控机床的控制系统开发中,现今国内交流伺服系统大都是采用连续的模拟信号,其控制精度和速度都难以适应现代高技术产业加工要求。为了满足精密制造行业对机床加工精度、速度的要求,在实验室项目的基础上,以Linux作为系统编译环境,以PC104为系统平台,以FPGA作为底层硬件控制芯片,设计了与以往不同的全数字伺服控制系统,并开发了相应的RT-Linux下的驱动程序。在数控机床实际运行中,新设计的系统在精度和速度方面都有相应的提高,表现出了良好的可控性和稳定性。
- 王洋王清阳裴海龙
- 关键词：数字控制现场可编程门阵列交流伺服实时操作系统
- 一类混合系统不变集的LMI方法求解
- 2008年
- 为了解决混合系统不变集的存在性问题,针对一类含有摄动干扰的混合系统,首先通过公共李雅谱诺夫函数判断不变集的存在性;然后通过构造李雅谱诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法求得不变集的存在性,得出混合系统的切换规律以及子系统所对应的子空间,并进一步求得混合系统不变集的范围;最后通过一个混合系统数值仿真例子证明了该方法的可行性与有效性.
- 李坚强裴海龙袁玲
- 关键词：不变集线性矩阵不等式
- Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用被引量：1
- 2008年
- 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。
- 陈哲衔裴海龙王清阳
- 关键词：LINUX操作系统MATLAB混合编程
- 小型无人直升机的混合系统建模与控制
- 针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题,本文提出了一种基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划（MIQP）的方法求得系统的最优控制。最后文中通过一个实际的样机进行建...
- 李坚强裴海龙刘馨贺跃帮陈勇
- 关键词：小型无人直升机混合逻辑动态模型混合整数二次规划
- 文献传递
- 高速串行通信系统设计中的信号完整性分析被引量：1
- 2008年
- 高速串行通信系统用于高实时性、高可靠性的底层设备间的数据通信,因此系统设计中一个重要的技术难题就是如何保证信号的完整性。作者根据实际开发经验,提出了高速串行通信系统设计中保证信号完整性的具体措施。
- 黄剑锋王清阳裴海龙
- 关键词：信号完整性数控系统
- 基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4
- 2008年
- 根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。
- 蔡伟峰裴海龙刘栋炼
- 关键词：小型无人直升机飞行控制系统KALMAN滤波PID控制ARM
- 基于有限状态机的高速串行通信总线协议及其应用被引量：1
- 2008年
- 高速串行通信总线适合于高实时性、高可靠性的底层设备间的数据通信。文章重点讨论了使用有限状态机进行高速串行通信协议中的收发两大核心模块的设计实现。设计不但在Quartus II 5.0中通过了全部功能仿真,还在实际数控系统中检验了总线的有效性。
- 黄剑锋王清阳裴海龙
- 关键词：有限状态机数控系统
