国家自然科学基金(61172185)
- 作品数：20 被引量：84H指数：6
- 相关作者：朱均超张宝峰冯为嘉董恩增刘娜更多>>
- 相关机构：天津理工大学天津师范大学天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 鱼眼图像实时预处理系统的FPGA实现被引量：2
- 2016年
- 本文设计了一种具有流水线结构的实时图像预处理系统,该系统以FPGA为处理器,实现了图像滤波、色彩插值与白平衡等图像预处理算法;针对算法中构造的窗口模板存在数据不完整的问题,本文采用镜相优化的方法输出完整的3x3矩阵.在整体系统的设计中,引入时间流水和数据流水的思想,通过采用异步时钟FIFO构造流水线的方法,克服了各算法模块间因级联所产生的时序问题,保证了图像数据传输的稳定性和系统的实时性.通过调试和验证,本文设计的图像处理系统能够较好地完成图像的预处理.
- 魏兆超张宝峰夏青李晓芬
- 关键词：流水线FPGA
- 一种改进的Mean-shift算法在运动目标跟踪系统中的应用被引量：8
- 2013年
- 为解决复杂背景下运动目标的跟踪,提出一种新的基于Mean-shift的目标跟踪算法,该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测下一帧跟踪窗口的起点,在此基础上采用Mean-Shift算法跟踪目标区域;实验结果表明在有干扰的条件下算法仍能实时有效地进行跟踪,与传统方法相比具有更好的自适应性、稳定性、鲁棒性以及更高的识别率。
- 张宝峰李翠朱均超杨进风
- 关键词：运动目标跟踪卡尔曼稳定性鲁棒性
- 一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法被引量：11
- 2017年
- 车型识别是智能交通系统研究的关键技术之一,针对车型识别的过程中存在处理的信息量大,提取特征维数高,识别实时性较差等问题,设计了一种融入PCA的LBP特征降维车型识别算法。首先在视频序列中使用帧间差分法提取目标车辆;然后计算目标车辆的LBP特征并利用PCA方法将数据由像素维数降至训练数据维数,在增强识别算法对光线变化鲁棒性的同时,一定程度上降低了车型识别的计算量;最后利用最小距离分类器对目标车辆进行分类识别。实验结果表明,所设计的车型识别算法与常规PCA方法相比,所设计的算法在光照变化时识别准确率有所提高,算法的实时性得到了一定的提升。
- 董恩增魏魁祥于晓冯倩
- 关键词：车型识别帧间差分法特征降维鲁棒性最小距离分类器
- 鱼眼图像协同性目标检测方法被引量：1
- 2017年
- 由于鱼眼图像存在着严重非线性畸变,使得对图像中的信息进行准确识别变得尤为复杂,目前的显著性检测算法往往只针对单张图像进行检测,显著性测度少,检测结果误差较多,协同性目标检测算法利用多幅鱼眼图像之间的协同关联,对多幅鱼眼图像同时进行显著性信息检测,增加了显著性检测约束条件,通过构建全局关联性信息约束,对鱼眼图像中不同畸变程度的显著性物体进行有效的提取,弥补了单张图像检测中的不足,提高了检测结果的准确性.
- 张力丹朱均超冯为嘉
- 关键词：鱼眼图像信息提取显著性检测协同性
- 基于鱼眼镜头的全景立体球视觉研究被引量：3
- 2012年
- 传统立体视觉系统由于有限的视场范围使其应用受到了一定限制。虽然全景视觉可将全部视场内的景物一眼看遍,但将二维信息投影至二维图像,损失—维景深信息;本文提出一种全新的基于特殊组合式鱼眼镜头模块的视觉方案—"全景立体球视觉",该系统具备仅一次拍摄成像,在同一时刻实现全景360°x360°观测和全观测三维坐标信息无盲区获取的能力。提出系统几何、数学模型及参数标定方法。诸如视频监控,机器人的自主导航,虚拟与现实,辅助驾驶,多机动目标跟踪,未知环境探测等领域的发展都将受益于全景立体球视觉。
- 张宝峰冯为嘉宗晓宁曹丽业
- 关键词：鱼眼镜头
- 一种零件图像亚像素边缘检测算法被引量：9
- 2014年
- 研究零件尺寸亚像素测量问题。目前存在的亚像素检测算法精度低、实时性差,不能实现零件图像边缘的精准定位。为提高检测速度、检测精度,提出一种基于Zernike正交矩的亚像素级边缘定位检测的改进算法。采用机器视觉技术获取零件的图像数据,首先利用数学形态法中的四邻域腐蚀法进行边缘点的像素级粗定位,然后利用Zernike正交矩算法对边缘点进行亚像素级重新定位,分析误差并进行误差补偿,以实现高精度的图像亚像素边缘检测。实验结果表明,改进算法能够快速有效完成亚像素级边缘检测。
- 张宝峰王明跃朱均超
- 关键词：机器视觉尺寸测量亚像素边缘检测
- 基于MSER与ASIFT的鱼眼镜头图像立体匹配方法被引量：2
- 2018年
- 介绍图像立体匹配原理、最稳定极值区域MSER和特征描述算子ASIFT。MSER+SIFT、MSER+SURF和MSER+ASIFT算法均可以应用在未经畸变矫正的鱼眼图像立体匹配中。实验结果表明,MSER+ASIFT算法对大视角变换和畸变较大的图像匹配具有很好的鲁棒性,虽然运行速度上没有明显优势,但相比其他算法而言,该算法匹配结果最准确。
- 丁晨曦焦英魁刘蕾
- 关键词：MATLAB
- 融合颜色纹理特征的自适应粒子滤波跟踪算法被引量：4
- 2014年
- 针对复杂背景下,尤其是当光照条件发生变化以及目标发生遮挡时容易导致跟踪失败的问题,提出了一种基于自适应多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法;该算法将RGB颜色直方图和LBP纹理直方图融合起来建立目标参考模型,并且引入Sigmoid函数动态调整两类子特征粒子的权重;仿真结果表明,该算法能在复杂背景下自适应调整两种子特征权重,以克服其中一种特征失效导致的跟踪失败,而且有效地避免了使用单一特征建模的缺点,能够实现更加准确的跟踪。
- 董恩增苏丽娅付艳红朱均超
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 基于非线性时变参数的红外校验评估技术研究
- 2017年
- 红外成像技术的广泛应用是实现电网状态检修的关键环节之一,对红外成像设备的性能评估可为电网安全、稳定运行提供重要保障。为了提高红外成像评估能力,针对传统红外成像设备校验评估方法中存在的各类问题,基于准确度、狭缝函数、最小可分辨温差(MRTD)、最小可探测温差(MDTD)和噪声等效温差(NETD)等参数,建立了基于非线性独立分量分析(ICA)时变参数的红外成像评估系统数据库。以数字接口的衔接实现红外成像设备的自动化检测与评估,提高了红外设备应用的准确性,解决了电网红外成像设备全性能评估的技术问题。试验结果表明,相较于传统方法,基于时变参数的红外成像校验评估技术的正确率、鲁棒性均更优,具有更广阔的应用前景,可为电网状态检修的准确性和安全性提供数据保障。
- 董斌刘艳梅宋进良韩洪刚任川
- 关键词：能源电力红外成像技术传递函数
- 基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测方法被引量：4
- 2017年
- 为实现对大视角鱼眼图像中显著性信息的快速准确检测,提出一种基于聚类分析的鱼眼图像显著性信息检测算法。由Gabor滤波器获取图像的纹理特征,利用K-means聚类算法依据鱼眼图像内部结构关联对底层特征进行聚类,通过对图像颜色、纹理等底层特征信息的分析,得到符合人眼视觉特点的显著性鱼眼图像,利用F-Measue指标进行结果可靠性检测,验证该方法的可行性和有效性。
- 朱均超张力丹冯为嘉刘畅
- 关键词：显著性检测鱼眼图像聚类分析GABOR滤波器K均值算法
