河南省科技计划项目(122102210002)
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 相关作者：孔令云王增胜李慧闫存富朱煜钰更多>>
- 相关机构：黄河科技学院更多>>
- 发文基金：河南省科技计划项目郑州市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于SimMechanics的双曲柄机构运动分析仿真研究被引量：1
- 2013年
- 为了提高双曲柄机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、SmMchanics为平台,建立了双曲柄机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真技术的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。
- 王增胜杨汉嵩孔令云
- 关键词：SIMMECHANICS双曲柄机构仿真
- 曲柄摇杆机构运动分析与仿真被引量：4
- 2014年
- 为了提高曲柄摇杆机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink和SimMechanics为平台,建立了曲柄摇杆机构运动分析的仿真模型,并具体阐明了该建模方法与仿真技术的实现过程。结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真提供一定的参考。
- 王增胜朱煜钰孔令云
- 关键词：曲柄摇杆机构仿真
- 时间最优理论在机械手控制中的应用
- 2014年
- 随着机械手在制造工业上越来越广泛的应用,工艺环境对其控制性能也提出了越来越高的要求,包括提高响应快速性和改善跟踪精度等。针对传统PID控制器超调量过大、转换时间过长等缺点,提出了一种基于时间最优理论的控制算法。在能量约束条件下,求取了最优控制律下机械手作动所需要的最小时间表达式。计算机仿真结果表明,相比传统的PID控制方案,所提出的控制方案可实现机械手较快地精确跟踪,因而提高了产品性能,优化了设计流程,同时具有较高的应用价值。
- 李慧孔令云
- 关键词：机械手最优控制PID
- 小型风力发电机常见故障分析被引量：4
- 2014年
- 介绍风力发电机概况及小型风力发电机的结构和工作原理,对小型风力发电机在使用中常见的故障现象及常见故障原因进行分析,提出故障排除措施及日常维护要点,为生产厂家和用户提供理论参考。
- 闫存富孔令云路素青
- 关键词：小型风力发电机故障现象预防措施
- 数理统计和随机过程在科研中的应用
- 2017年
- 首先讨论了数理统计和随机过程课程的特点;然后对数理统计和随机过程在科研中的应用进行全面综述,并采用正交试验法分析了水力旋流器中各个性能指标对分离效率的影响;最后通过数据分析得到了分离效率对各个指标因素的敏感程度。结果表明:有效地运用数理统计和随机过程的方法可提高数据分析效率,能为科研提供指导并产生促进作用。
- 李慧刘会雪
- 数控机床回参考点故障诊断实例分析被引量：2
- 2014年
- 结合数控机床回参考点故障维修实例,阐述数控机床回参考点的常见故障类型及原因,提出数控机床回参考点故障排除的一般思路,为机床用户提供理论参考。
- 闫存富孔令云台运良
- 关键词：数控机床回参考点
- 高精度太阳能跟踪控制系统的设计被引量：2
- 2016年
- 针对目前太阳跟踪控制系统的抗干扰性能较差,无法买现目动的、买时跟踪控制等一系列问题,提出了一种基于FPGA的太阳能复合跟踪控制系统。该系统充分融合了视日运动跟踪和光电跟踪控制系统的优点,使用FPGA作为跟踪系统的主控器,在光照条件满足光电传感器要求的情况下采用光电跟踪,否则采用视日运动跟踪。实现了对太阳的高精度、全天候的跟踪控制,并最大限度地免除人为干预。实验结果表明,该跟踪控制系统可达到很好的跟踪效果。具有很大的实用价值。
- 李慧王瑞利
- 关键词：FPGA全天候
- 基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究被引量：2
- 2013年
- 为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据,并对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。
- 王增胜孔令云郭晓君
