您的位置： 专家智库 > >

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010024)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：金栋平文浩陈辉胡海岩更多>>
相关机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇绳系卫星
  • 1篇卫星
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇胡海岩
  • 1篇陈辉
  • 1篇文浩
  • 1篇金栋平

传媒

  • 1篇力学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
带可控臂绳系卫星释放及姿态控制被引量：8
2012年
考虑带可控机械臂绳系卫星的面内运动,研究其释放阶段的子星位置和姿态控制问题.系绳释放时,通过调整机械臂转角实现子星姿态的无动量轮控制.控制律设计分为两步:首先,基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星位置及其姿态控制,通过二阶Legendre伪谱法求解开环最优控制律;其次,以开环解为参考,基于轨迹跟踪思想设计反馈控制器,其中反馈控制增益由开环最优控制算法及数值插值确定.最后通过算例研究验证了该方法的有效性.
文浩陈辉金栋平胡海岩
关键词：绳系卫星跟踪控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0