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安徽省高等学校优秀青年人才基金(2007jq087)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：姜忠宇赵转哲周陆俊更多>>
相关机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电桥
  • 1篇电桥电路
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析

机构

  • 1篇安徽工程大学

作者

  • 1篇周陆俊
  • 1篇赵转哲
  • 1篇姜忠宇

传媒

  • 1篇安徽工程大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双孔指力传感器的设计与有限元分析被引量：1
2011年
提出了一种简单而实用的新型指力传感器,它可应用于机器人手指,检测到3个方向的荷载作用信息,并且输出相应的信号给机器人的控制系统,以控制或调节指力的大小,实现对物体的抓放等一系列行为.从传感器材料的选取,结构模型的设计,到测量电桥的设计,有限元模拟计算,最后得到测点应力的空间分布规律。结果说明双孔指力传感器在复杂受力情况下,也可准确测量各方向的荷载.
姜忠宇赵转哲周陆俊
关键词：有限元电桥电路
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