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教育部“春晖计划”(Z2005-2-11011)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：白殿春杨俊友李宇庆更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划教育部“春晖计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学仿真
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复训练
  • 1篇机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇机械结构设计
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇李宇庆
  • 1篇杨俊友
  • 1篇白殿春

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真被引量：7
2010年
为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.
杨俊友李宇庆白殿春
关键词：下肢康复机器人康复训练虚拟样机技术动力学仿真机械结构设计
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