广东省自然科学基金(06300273)
- 作品数：12 被引量：51H指数：4
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- 非匹配阀控缸工作压力变化的研究
- 提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等三种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对三种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
- 肖体兵吴百海凌玲
- 关键词：阀控缸
- 文献传递
- 海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析被引量：1
- 2011年
- 深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化.
- 廖辉吴百海肖体兵李卫华
- 关键词：动力学分析深海钻井钻柱
- 阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究被引量：6
- 2011年
- 通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。
- 廖辉吴百海肖体兵
- 关键词：阀控缸系统
- 小型潜器悬停控制的建模与辨识被引量：3
- 2008年
- 针对小型潜器悬停稳定控制需要,建立了潜器升沉运动的模型,根据模型的特点与低速下潜器运动可解偶,采用静态和动态辨识和最小二乘原理估计潜器参数。根据悬停稳定过程的特点,提出相应实验方法。用上述方法在实验室估计了金鱼II号潜器的阻尼系数和等效质量,该方法简单。
- 龙建军吴百海肖体兵
- 关键词：潜器
- 一种超声波三维定位系统的研究被引量：5
- 2008年
- 针对深海采矿水下三维定位的需要,利用调幅超声波基阵原理,研究了一种对水下运动物体三维定位系统,建立了模拟实验装置并进行了前期实验。实验结果表明三维定位误差接近厘米级精度,验证了该系统的可行性,为工程实现提供了技术原型。
- 秦军龙建军吴百海
- 关键词：超短基线深海采矿
- 深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计被引量：1
- 2009年
- 根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求。
- 刘国军肖体兵吴百海
- 关键词：深海采矿
- 基于PLC的喷胶控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 根据纸箱粘箱中对喷胶精度和速度的要求以及热熔胶的温度特性,利用PLC替代传统的继电器接触器控制系统,设计一种基于三菱FX1N-40MR的适用于纸箱封箱的PLC控制喷胶系统,给出系统的构成及控制的实现方法。在分析影响喷胶速度与精度控制因素的基础上,利用最小二乘法消除因喷胶头控制电磁阀滞后开闭对喷胶准确度的影响,使系统可实现单个纸箱多个方位的同时精确喷胶。
- 杨杰胡兆勇
- 关键词：喷胶可编程控制器控制系统热熔胶
- 深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究被引量：12
- 2008年
- 提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。
- 肖体兵吴百海龙建军
- 非匹配阀控缸工作压力变化的研究被引量：2
- 2010年
- 提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
- 肖体兵李卫华吴百海凌玲
- 关键词：阀控缸
- 深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。
- 肖世耀肖体兵廖辉吴百海
- 关键词：功率键合图仿真模型
