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国家高技术研究发展计划(2007AAJ113)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：王晋云周炜魏瑞轩董志兴更多>>
相关机构：空军工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地面控制站
  • 1篇视景仿真
  • 1篇无人机
  • 1篇仿真
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇编队
  • 1篇编队飞行
  • 1篇编队飞行控制
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇董志兴
  • 1篇魏瑞轩
  • 1篇周炜
  • 1篇王晋云

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机编队飞行控制仿真研究被引量：10
2010年
借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。
王晋云魏瑞轩董志兴周炜
关键词：无人机编队控制地面控制站视景仿真
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