国家自然科学基金(60704023)
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 相关作者：褚东升张玲黎明宁云磊李延刚更多>>
- 相关机构：中国海洋大学国家海洋局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计算法被引量：2
- 2009年
- 研究带乘性噪声广义系统的观测噪声最优估计问题。在假设系统正则的情况下,针对乘性噪声为一般随机矩阵即各观测通道乘性噪声同时刻相关的情况,通过受限等价变换和状态扩维的方法,给出了线性最小方差意义下的观测噪声最优滤波算法和最优平滑估计算法。数字仿真结果表明了算法的有效性。
- 褚东升于宇张玲
- 关键词：乘性噪声
- 序贯Monte Carlo算法仿真结果分析被引量：1
- 2009年
- 序贯Monte Carlo方法能够解决很多实际问题。它的系统模型与Kalman滤波算法相比具有更广泛的适用性,所以研究Monte Carlo方法是很有实际意义的。文中对序贯Monte Carlo算法进行性能分析,对这一方法的跟踪能力进行了仿真实验。采用的仿真系统模型是非线性系统模型。仿真实验比较了EKF、SIS、SIR算法的性能。通过对不同算法的仿真结果之间的分析和比较,得出了有意义的结论。这对一些工程问题的解决是有重要意义的。
- 张孝生
- 关键词：MONTE
- 大型海洋资料浮标前置采集器软件建模
- 2012年
- 通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠性要求较高的大型浮标系统,普通的软件分析方法难以胜任并且难以沟通维护。而UML语言作为业界标准对复杂软件建模分析有着良好的效果。使用用例分析对前置采集器的软件需求进行分析,明确系统设计的目的和要点。使用状态图对前置采集器软件的关键行为进行描述,使系统结构明确并易于分析和实现。
- 李崇黎明綦声波王鑫宁
- 关键词：UML海洋观测状态机嵌入式系统用例图
- 带乘性噪声系统的最优方差约束鲁棒状态估计算法
- 2011年
- 带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统的鲁棒状态估计算法进行研究,利用线性矩阵不等式的方法,讨论状态方程中含有范数有界不确定性参数的带乘性噪声系统的方差约束鲁棒状态估计器存在的条件,并针对此类带乘性噪声系统推导出1套方差约束鲁棒状态估计算法以及最优方差约束鲁棒状态估计算法。仿真结果验证算法的有效性。
- 褚东升王红都张玲
- 关键词：线性矩阵不等式乘性噪声方差约束
- 基于SOPC技术的水声传感器网络节点设计被引量：1
- 2009年
- 水下环境的复杂性和不确定性给水声传感器网络节点的设计带来了诸多困难。本文提出了一种基于SOPC技术的、灵活的、可配置的水声传感器网络节点的设计方案。系统的核心部分采用Altera公司的CycloneII系列FPGA实现。介绍了节点设备的设计思想、功能和关键技术,详细说明了数字化水声通信收发通道的设计。
- 王建国牛炯黎明
- 关键词：水声传感器网络SOPC参数化
- 基于奇异值分解的带乘性噪声广义系统最优滤波算法被引量：1
- 2010年
- 针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。
- 褚东升郭亚峰
- 关键词：乘性噪声奇异值分解
- 转移矩阵未知时带乘性噪声系统的自适应滤波算法被引量：1
- 2011年
- 针对带乘性噪声系统状态转移矩阵未知的情况,提出1种在线性最小方差意义下的系统参数和状态联合滤波算法。以迭代方式获得模型参数和系统状态的递推估计:首先,利用之前时刻的状态估计值,根据投影定理,对系统未知参数即系统状态转移矩阵作出估计;其次,利用已得到的系统参数估计值,获取当前时刻的状态滤波。计算机仿真结果表明了算法的有效性。
- 褚东升刘祺张玲
- 关键词：乘性噪声转移矩阵自适应滤波
- 基于LabVIEW的海洋资料浮标测试系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 为了提高海洋资料浮标主控系统功能和性能测试的效率和可靠性问题,提出了采用基于LabVIEW开发的集成测试系统;该系统由海洋传感器模拟器、北斗通讯机模拟器、数据分析器组成;具体介绍了传感器模拟器的结构模型和LabVIEW程序实现,讨论了数据分析器和北斗通讯机模拟器的作用和关键问题;实践表明,该测试系统开发周期短,灵活高效,为海洋资料浮标系统的功能和性能测试提供了一种切实有效的解决方案。
- 黎明范玉建李延刚
- 关键词：海洋资料浮标模拟器LABVIEW
- 带乘性噪声广义系统多传感器最优滤波融合算法
- 2010年
- 研究带乘性噪声广义系统的多传感器信息融合状态估计问题。在系统正则的假设条件下,通过受限等价变换将广义系统变换为2个降阶子系统,进而将针对原系统的信息融合状态估计转化为2个耦合的非广义子系统的多传感器信息融合状态估计,然后分别推导出集中式与分布式滤波融合算法,这2种算法在数学上完全等价,均在线性最小方差意义下最优。考虑到分布式滤波融合算法的优点,重点讨论了该算法,仿真实验验证了该融合算法的有效性。
- 褚东升付东飞
- 关键词：乘性噪声多传感器信息融合滤波
- 带乘性噪声系统状态滤波的自适应算法被引量：4
- 2011年
- 带乘性噪声系统由于其广泛的适用性,一直成为研究的热点。针对带乘性噪声系统状态最优估计的自适应算法进行研究,探讨在噪声服从平稳正态分布情况下,对未知动态噪声方差阵与观测噪声方差阵的辨识问题。在证明带乘性噪声系统新息在稳态时和线性系统新息有着相似稳定特性的前提下,通过对线性系统辨识方法的改进,完成对带乘性噪声系统噪声方差阵的辨识,并利用新息特性对该方法进行进一步改进,以提高辨识精度;最后通过仿真验证该方法的有效性。
- 褚东升宁云磊张玲
- 关键词：乘性噪声自适应
