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黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划(1155G13)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇收敛性
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇哈尔滨德强商...

作者

  • 1篇邢婷
  • 1篇刘金芳

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
目标跟踪系统自校正解耦融合Wiener平滑器
2012年
针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方差的局部估值,并对这些局部估值求平均值作为它们的融合估值。然后将具有高可靠性的在线融合估值代入到基于现代时间序列的最优解耦融合Wiener平滑器中即可得自校正解耦融合,使自校正融合Wiener平滑器收敛于相应的最优融合Wiener平滑器,并具有渐近最优性。从而证明自校正平滑器能够很好地解决未知模型参数和噪声统计系统的平滑问题。最后利用Matlab软件仿真验证了该自校正解耦融合Wiener平滑器算法的有效性。
刘金芳邢婷
关键词：多传感器自校正收敛性
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