江苏省高校自然科学研究项目(10KJD310001)
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 相关作者：朱松盛徐荣华周晖张俊王超更多>>
- 相关机构：南京医科大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南京医科大学科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程更多>>
- 基于超声导引的药品自动搬移系统的研制
- 2012年
- 阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。
- 周晖张俊徐荣华朱松盛徐暑徐月明
- 关键词：超声导引MSP430F149
- 智能小车自动纠偏与避撞的实现被引量：2
- 2012年
- 文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
- 张俊周晖王超徐荣华孙小磊朱松盛
- 关键词：智能小车主动避撞超车
- 经颅磁刺激治疗失眠的研究进展被引量：13
- 2015年
- 目的近年来,关于失眠的治疗方法主要有药物疗法和非药物疗法。非药物疗法具有安全有效的优势而更易被人们接受。其物理疗法中的经颅磁刺激治疗失眠的效果显著,备受关注。因此,对经颅磁刺激的原理及其在失眠治疗方面的研究进展进行阐述有一定必要性。
- 张蓉张方圆朱松盛
- 关键词：失眠经颅磁刺激
- 基于自由摆的目标平衡定位系统
- 2012年
- 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制、工程机械车辆、高层建筑结构控制、医疗手术器械等领域有着重要的应用。自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。文章采用TI MSP430F149单片机作为自由摆控制系统的控制核心,选择角位移传感器测量自由摆的运动位置,单片机控制器根据角位移传感器采集的数据控制细分器,从而精确控制步进电机的运动,完成平板控制和目标定位。
- 王超周昂仲银节徐荣华陈忆嘉朱松盛
- 关键词：电机控制
- 基于压缩感知理论的医学图像重构算法研究现状被引量：4
- 2014年
- 压缩感知理论的提出促进了医学成像技术的发展。压缩感知是通过直接采集压缩后的数据,利用重构算法高精度恢复原信号,避免了传统的先采样再压缩造成的资源浪费。基于压缩感知的CT、MRI、US成像的重构算法对其应用于医学成像起着至关重要的作用。因此,对重构算法进行了着重介绍,并进行比较分析。
- 李修寒朱松盛
- 关键词：压缩感知医学成像
- 基于单片机的光源伺服系统被引量：1
- 2011年
- 系统以MSP430芯片为控制核心,构建了由光敏二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位模块组成的自动控制装置,设计出一套自动指示点光源位置的实时跟踪系统。另外,该系统还能够实现对亮度不同的点光源跟踪,不受日光灯的影响。通过实验验证,系统运行稳定、可靠,跟踪精度在2 cm以内。
- 王旋王延花毛成刚张君钰朱松盛
- 关键词：光敏二极管
