辽宁省教育厅科学基金(L2013253)
- 作品数：43 被引量：189H指数：9
- 相关作者：李刚韩海兰石晶郭文涛宗长富更多>>
- 相关机构：辽宁工业大学吉林大学东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究被引量：5
- 2015年
- 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。
- 石晶王冠一李刚王铁超赵志强
- 关键词：线控转向系统MATLAB/SIMULINKCARSIM
- 汽车线控转向系统路感模拟仿真研究被引量：2
- 2015年
- 汽车线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,驾驶员无法获得转向路感。针对线控转向系统路感模拟问题,进行了线控转向系统路感模拟算法仿真研究,建立了线控转向系统动力学模型。采用动力学计算法,设计了直接测量转向电机电流来获取转向过程中转向电机所产生的电机力矩的路感模拟算法,应用Matlab/Simulink与CarSim搭建了线控转向系统和线控转向汽车模型,选取方向盘角正弦输入仿真试验和中心区转向仿真试验对控制算法进行仿真验证。仿真试验结果表明:设计的路感模拟算法可为驾驶员提供良好的路感,能够满足高速稳定性以及低速轻便性的要求。
- 王宁石晶李刚
- 关键词：汽车线控转向系统仿真验证
- 汽车真空辅助制动系统的设计与研究被引量：3
- 2015年
- 以汽车紧急制动工况为研究对象,设计和研制了一种汽车真空辅助制动系统,该系统主要包括机械执行机构、制动吸盘、真空系统、弹射收起系统、控制系统五个部分。对该系统进行了理论分析和实验研究,结果表明,该系统可显著提高汽车制动效能,可有效缩短汽车紧急制动时的制动距离,从而有效降低交通事故的发生概率并降低交通事故的严重程度。
- 刘树伟郭立新郝亮
- 关键词：辅助制动制动距离真空系统
- 基于Carsim的汽车ABS整车控制研究被引量：6
- 2016年
- 采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.搭建联合仿真模型,在不同的路面进行联合仿真分析,得到仿真曲线,验证PID控制器的合理性.
- 郝亮李刚刘树伟
- 关键词：PID控制联合仿真
- S形转向运动无碳小车的改进设计研究被引量：10
- 2014年
- 针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。
- 李刚周致成袁航张大明王超
- 转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计被引量：1
- 2015年
- 针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。
- 李刚赵德阳张红兵张锦三
- 关键词：转向轮轮毂电机电动车
- 橡胶油管称重传感器的设计与性能试验
- 2016年
- 提出一种基于橡胶油管的车辆行驶称重技术,并研制一种基于此技术的便携式车辆行驶称重系统,将橡胶高压油管作为WIM系统的敏感元件,通过油管传感器的车辆载荷和车速两方面影响因素进行动态试验、静态特性试验和频响特性试验,对得到的动态特性曲线和静态特性曲线进行对比,进一步验证了其作为称重敏感元件的可行性和优越性。为橡胶油管式汽车行驶称重仪的研制提供了参考。
- 郑利民郝亮刘树伟李刚
- 基于信息融合技术的车辆行驶状态估计被引量：5
- 2014年
- 针对车辆行驶状态估计问题,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型,应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。选择高速双移线工况,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真对算法进行仿真验证。结果表明:算法能够准确估计车辆的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速,并具有良好的实时性。
- 李刚解瑞春卫绍元韩海兰
- 关键词：扩展卡尔曼滤波信息融合联合仿真
- 轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究被引量：3
- 2015年
- 针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,选择双移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证,试验结果表明:电子差速器实现了更好的轮速跟踪和驱动力矩再分配,能够有效提高电动汽车的行驶稳定性。
- 孙明江段敏李刚
- 关键词：电子差速器电动汽车
- 基于ADAMS的FSC赛车前悬架系统参数优化设计
- 2015年
- 针对FSC赛车前悬架开发,应用ADAMS/View建立了FSC赛车前悬架结构模型,利用ADAMS/Insight模块通过改变悬架硬点坐对悬架系统定位参数车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角进行优化设计。对比结果表明:优化后的定位参数提高了悬架系统的运动学特性。
- 赵建强韩忠浩李刚
- 关键词：ADAMS前悬架优化设计
