中央高校基本科研业务费专项资金(10NZYZJ05)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 基于蚁群算法的仿真机器鱼动作决策策略被引量：1
- 2011年
- 针对仿真机器鱼非对抗赛和对抗赛情况,为使求解结果在既不依赖初始路线的选择,也不需要外界的特定干预的情况下,实现鱼快速、准确的调整,分别提出2种基于蚁群算法的动作决策策略。基于蚁群算法的分支界限法,判断机器鱼关键物理量所在分支,自主确定当前时刻的鱼的速度和角速度档位的最优组合;而基于蚁群算法的动态规划法,在每个周期内,根据机器鱼反馈回来的动态变量及时进行自主调整。以上2种方法经2D仿真平台验证结果表明:机器鱼可根据该策略调整路径,实现速度和方向的组合优化,以最短的时间和距离找到目标点。这说明基于蚁群算法的2种动作决策策略具有很强的适应能力,满足仿真机器鱼对于动作决策的要求。
- 张纯邓彦松
- 关键词：蚁群算法动态规划
- 基于AVR和51单片机的机器鱼语音控制系统设计与实现被引量：4
- 2011年
- 为了实现人和机器鱼之间的交流,提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上,设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统,以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音,就通过WAP200B无线通讯模块将命令传送给鱼体的动力系统,AVR再根据命令产生相应的鱼体波。实验结果表明,该方案可以实现语音控制机器鱼。
- 乔琳邓彦松田晓亮
- 关键词：ATMEGA128单片机51单片机
