中央高校基本科研业务费专项资金(DL13CB03)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：东北林业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 利用光纤曲率传感器测量轴向应变被引量：2
- 2013年
- 为了实现对轴向线应变的测量,建立了光纤曲率传感器的轴向线应变测量系统。对系统中传感器的布置方式、敏感区的位置优化和测量系统的数学模型等进行了研究。根据光纤曲率传感器只对曲率变化敏感的特性,将传感器绕成圆弧形布置在被测物体的表面,并保持传感器敏感区表面与被测物体表面垂直;对传感器上的点在轴向力作用下的移动轨迹进行了分析,建立了轴向线应变与传感器曲率之间的数学模型;在上述数学模型的基础上,对传感器敏感区的位置进行了优化。最后,对聚氨脂橡胶块在电子万能实验机上进行压缩,使其产生轴向线应变,利用上述的测量系统对聚氨脂橡胶块的轴向线应变进行了测量实验。实验结果表明,本文系统的应变测量精度为0.002 8应变单位。
- 狄海廷尹军华张军民钟建英王俭
- 关键词：数学模型
- 新型爬杆清洁机器人的设计与仿真被引量：5
- 2017年
- 针对变直径杆件,设计一种爬杆清洁机器人。该机器人由上机械手、下机械手、曲柄连杆机构等组成。上机械手和下机械手分别模拟人的上肢和下肢,轮流夹紧杆体,在曲柄连杆机构的驱动下,实现机器人的攀爬运动。在机器人本体上安装有清洁刷,在机器人攀爬过程中实现自动清洁。通过控制上机械手和下机械手夹紧和松开杆体的顺序,即可实现机器人的攀爬方向。利用Solid Works对该爬杆清洁机器人的结构进行三维建模和运动仿真分析。仿真结果表明,该机器人不仅可实现变直径杆件的攀爬清洁,还可实现对杆件某一部位的反复清洁。
- 王振秋薛建琪张宇崴狄海廷
- 关键词：爬杆机器人仿生机器人运动仿真
- 形变光纤传感器的特性及结构优化被引量：1
- 2014年
- 提出一种可直接检测结构形变的光强调制型光纤传感器,采用弯曲增敏技术提高光纤对弯曲变形的灵敏度。利用悬臂梁、简支梁和标准圆柱体对传感器的静态特性进行分析,得到传感器的静态输出曲线,并对传感器的灵敏度方向性进行了测试,结果表明,本文传感器可以区分弯曲变形的方向,且变形曲率在-16.67~16.67m-1（对应的弯曲半径为60mm）范围内有较好的线性输出。对传感器进行Monte Carlo光线追迹分析,并结合正交试验法对传感器的光泄漏区结构参数进行了优化分析,结果表明,光泄漏区的深度和齿数对传感器的灵敏度有显著影响,为提高传感器的性能提供了依据。
- 狄海廷付宜利
- 关键词：传感特性光线追迹
