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中央高校基金(HEUCF110410)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：曾薄文更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动船舶
  • 1篇无人艇
  • 1篇反步法
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇曾薄文

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制被引量：3
2012年
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
曾薄文朱齐丹
关键词：欠驱动船舶反步法
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共1页<1>
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