2024年8月28日
星期三
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
中央高校基金(HEUCF110410)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
曾薄文
更多>>
相关机构:
哈尔滨工程大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
中央高校基金
更多>>
相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
交通运输工程
主题
1篇
欠驱动
1篇
欠驱动船舶
1篇
无人艇
1篇
反步法
1篇
船舶
机构
1篇
哈尔滨工程大...
作者
1篇
曾薄文
传媒
1篇
船舶工程
年份
1篇
2012
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制
被引量:3
2012年
欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
曾薄文
朱齐丹
关键词:
欠驱动船舶
反步法
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张