中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-AS-11-004B)
- 作品数：5 被引量：32H指数：2
- 相关作者：张培昌阎群余达太李建李杰更多>>
- 相关机构：北京科技大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点学科建设基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新型快速运动目标检测算法被引量：21
- 2013年
- 为了克服光流法计算量大和亮度不连续性引起的运动估计误差,提出一种基于改进帧差法和改进光流法相结合的快速运动目标检测算法。通过改进帧差法,精确获取运动目标区域。利用改进的光流法,在光亮度不连续的情况下,准确地提取运动目标区域特征点的光流,并对光流矢量采用阈值标注,进而检测出运动目标。实验结果表明:该目标检测算法鲁棒性强,计算量小。
- 李建蓝金辉李杰
- 关键词：运动目标检测
- 飞航导弹变论域自适应模糊PID控制方法被引量：7
- 2014年
- 对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等。针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区。实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点。
- 崔家瑞李擎祝乔
- 关键词：变论域自适应控制模糊控制PID控制飞航导弹
- 基于STM32的SAE-J1939协议在压裂车中的应用被引量：2
- 2013年
- 在STM32F103RBT6增强型微控制器上使用CAN总线技术,根据SAE-J1939协议,实现了压裂车的发动机和变速箱的数字化控制,提高了压裂作业的质量和精度.
- 石中锁周卓
- 关键词：STM32CAN压裂车
- 8kW常温常压空冷PEM燃料电池堆设计
- 2014年
- 详细介绍了8 kW应急电源用常温常压空冷PEM燃料电池堆从技术要求到实验测试的整个设计过程,包括极板设计、电堆装配、电堆伏安特性测试、电堆单片电压测试以及电堆稳定性测试。实验测试充分证明了电堆设计的合理性、可行性、有效性。
- 阎群张文虎张培昌余达太
- 关键词：空冷PEM燃料电池
- 燃料电池车用大功率软开关Boost变换器被引量：2
- 2013年
- 燃料电池车是一种新兴的清洁能源汽车,为提高燃料电池车用大功率DC/DC变换器效率、减小其体积和重量,提出了一种新型软开关Boost变换器,详细分析了该变换器的工作原理,研制了20 kW实验样机,结果表明该新型软开关Boost变换器结构简单、性能优良,非常适用于燃料电池车、蓄电池电动车及不间断电源(UPS)系统中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为主功率器件的高电压、大功率应用场合。
- 阎群余达太张培昌张卫冬
- 关键词：变换器燃料电池车软开关
