国家自然科学基金(60574011)
- 作品数：143 被引量：624H指数：14
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- 具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制被引量：1
- 2007年
- 利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现.
- 马跃超张庆灵
- 关键词：鲁棒镇定相似结构分散控制广义RICCATI方程
- 广义生物经济系统的混沌跟踪控制被引量：5
- 2007年
- 利用微分代数方程理论研究了一类广义生物经济系统的混沌及混沌控制问题.利用数值方法判定得出,随着季节性影响因子的变化,该系统呈现复杂的动态特性,出现混沌现象;利用反馈线性化方法设计控制器,进而制定合理的开发策略,使受控混沌系统的输出跟踪期望的恒值或某一期望的周期轨道,实现对混沌系统的反馈跟踪控制;通过数值仿真说明该控制方法行之有效,可以使处于混沌状态的生物种群平稳增长,并源源不断地为人类提供物质财富.
- 张悦张庆灵赵立纯刘佩勇
- 关键词：微分代数系统混沌跟踪控制
- 不确定广义关联大系统的分散脉冲控制被引量：2
- 2007年
- 考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.
- 马跃超张庆灵徐香坤
- 关键词：不确定广义系统鲁棒镇定分散控制
- 基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制被引量：6
- 2007年
- 讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性.
- 冯毅夫张庆灵杨帆
- 关键词：观测器最优保成本控制广义时滞系统线性矩阵不等式凸优化
- 不确定时延输出反馈网络化系统保性能控制被引量：31
- 2007年
- 研究了一类具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统的保性能控制问题．针对小于等于一个采样周期的不确定时延,利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,推导出了动态输出反馈网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了动态输出反馈保性能控制律设计方法．利用LMI工具箱中的目标函数最小化工具,可以求得该类系统优化的保性能控制律参数和优化的性能指标,从而获得该系统的保性能控制律．给出的仿真算例说明了设计方法是有效的所得结果是可行的．
- 邱占芝张庆灵刘明
- 关键词：网络控制系统保性能控制线性矩阵不等式动态输出反馈不确定时延
- 不确定离散广义系统的H_∞保成本控制被引量：9
- 2007年
- 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。
- 袁薇张庆灵杜宝珠
- 关键词：离散广义系统不确定性H∞保成本控制
- 非线性相似组合系统的鲁棒状态观测器设计
- 考虑了一类非线性相似组合系统的状态观测器问题．利用 Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论,给出了这类系统的分散鲁棒状态观测器的两种设计方法．然后,用数值例子验证了本文设计方法的有效性．对进一步研究一般非线性大系统具有启...
- 马跃超任玉伟张雪峰
- 关键词：相似组合系统
- 文献传递
- 基于Moore-Spence扩展方程电力系统Hopf分岔点的降阶新算法被引量：3
- 2007年
- 对于一个含单参数的微分代数电力系统模型,Hopf分岔是动态分岔中最有代表性的最为普遍存在的一种分岔。在Hopf分岔点处,系统的Jacobi矩阵有一对实部为零的共轭复根,通常采用牛顿迭代法来确定Hopf分岔点。然而,建立的Moore-Spence系统具有很高的维数,给计算工作带来很大的不便。为此,通过引入辅助变量和辅助方程,得到一种求解Moore-Spence扩展系统的矩阵降阶新算法。该算法大幅度的降低了Moore-Spence系统系数矩阵的阶数,解决了Moore-Spence方程的高维求解困难的问题。
- 安祎春张庆灵邢伟
- 关键词：HOPF分岔微分代数方程电力系统
- 基于Wash-Out-Filter方法控制非线性系统Hopf分岔被引量：7
- 2008年
- Hopf分岔往往导致系统的周期性振荡直至失稳,为此,基于wash-out-filter方法为非线性系统设计Hopf分岔状态反馈控制器.在保持平衡点不变的情况下,使得系统在期望的参数值处,将原来发生的亚临界Hopf分岔转化为超临界Hopf分岔,并保证系统在参数值范围内是渐近稳定的.分别以一维和二维非线性系统为例,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.
- 安春张庆灵张艳苏湛
- 关键词：HOPF分岔非线性系统状态反馈控制渐近稳定
- T-S模糊广义系统输出反馈无源控制被引量：5
- 2008年
- 考虑一类T-S模糊广义系统的无源控制问题。在状态空间下,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了使得闭环系统满足无源性的动态输出反馈无源控制器存在的充分条件,在此基础上给出了动态输出反馈无源控制器的设计方法,该方法与现有结果相比,不需要状态完全可测并且充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。动态输出反馈无源控制器的设计方法归结为求解一组线性矩阵不等式。最后通过数值仿真例子,说明所给设计方法的有效性。
- 张艳张庆灵张金兰
- 关键词：T-S模糊广义系统无源
