湖南省自然科学基金(11JJ9016)
- 作品数：2 被引量：20H指数：1
- 相关作者：杨天龙黄东兆赵前程丁洵尹喜云更多>>
- 相关机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于虚拟再测量的精密转子轮廓测量技术被引量：1
- 2013年
- 精密转子表面为典型的复杂螺旋曲面,采用三坐标测量机较难实现高精度的测量。对此,基于螺旋曲面的数字化特征模型及其等距面的相关几何性质,将转子轮廓的测量转化为导程参数和端面型线的测量,并提出一套新型的转子导程、型线等主要几何参数坐标测量方案。阐述转子数学模型及其测量数据处理的若干基本方法,在此基础上模拟三坐标测量机的步进采样测量过程,实现测量结果的不确定度评价和测量采样策略的优化选取。针对导程测量中存在的螺旋线特征点捕捉问题,提出了型线匹配测量法;为解决测尖半径补偿问题,提出基于虚拟再测量的补偿评价方法和不补偿直接评价方法。通过仿真和实际测量试验进行验证,其结果与转子厂家提供的理论数据吻合度较高,表明此方案合理。
- 杨天龙赵前程尹喜云黄东兆
- 关键词：转子等距面导程
- 机器视觉3D四轮定位仪关键技术被引量：19
- 2013年
- 四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响。在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平面靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量。采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0μm×3.0μm、USBX.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度。该商品已投放市场,用户反映良好。
- 赵前程黄东兆杨天龙丁洵
- 关键词：四轮定位仪相机标定角点提取机器视觉
