国家自然科学基金(60574026)
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
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- 基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制被引量：8
- 2006年
- 基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。
- 董明高志伟
- 关键词：广义双线性系统容错控制
- 基于状态反馈的广义双线性系统H_∞容错控制被引量：5
- 2007年
- 针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。
- 董明高志伟
- 关键词：容错控制非线性系统广义双线性系统H∞控制状态反馈控制器
- 具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制被引量：4
- 2006年
- 针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
- 高丹曹媛媛
- 关键词：模糊广义系统动态输出反馈线性矩阵不等式
- 连续广义系统的未知输入观测器研究
- 2006年
- 研究了在未知输入下连续广义系统的降阶观测器的设计方法,并讨论了观测器在故障检测中的应用。首先给出了连续估计器的存在条件,通过给原系统加微分反馈实现正则化,又通过解耦变换使得只有一个状态向量含有未知输入,利用其余两个不受未知输入影响的状态向量设计出观测器。然后,假设未知输入为故障信号的情况下,利用观测器的方法研究了连续广义系统的故障检测问题。仿真结果显示了满意的估计性能。
- 张冶
- 关键词：故障诊断估计器观测器
