“新一代宽带无线移动通信网”国家科技重大专(2011ZX03005-005)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：罗海勇赵方刘晓明吴彬刘书静更多>>
- 相关机构：北京邮电大学中国科学院国家电网公司更多>>
- 发文基金：“新一代宽带无线移动通信网”国家科技重大专国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法被引量：4
- 2013年
- 视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误,而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法,将错误数据进行筛选剔除,从而提高定位精度,进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致网络节点能耗不平衡问题,提出基于分布式RANSAC的顽健定位算法,从而将大量的迭代计算平均分布在各个节点中并行处理,在保证定位过程顽健性的同时保证了网络的计算能耗平衡性。最后通过实验对no-RANSAC、cen-RANSAC和dis-RANSAC算法的定位性能进行了比较,验证了该算法能够依照预定的概率获得良好的定位结果,并对算法的时间复杂度进行了分析。
- 张波张波张波罗海勇
- 关键词：视觉传感器网络RANSAC
- 中科天谱全空间智能定位系统平台——WiMap
- 中科天谱全空间智能定位系统平台——WiMap以北斗、GPS、室内WiFi定位技术、磁定位技术、惯性导航技术、用户行为识别技术为基础,结合矢量地图呈现技术,提供了一整套基于室内外精准定位的位置服务体系。此系统平台已在多个实...
- 罗海勇陶睿邵文华邓立
- 关键词：北斗GPS惯性导航矢量地图
- 一种基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法被引量：4
- 2013年
- 针对RSS指纹特征性不强、无法解决环境异构性问题,提出了基于RSS值排序的RSSR指纹,并从网格内鲁棒性和网格间差异性2个维度出发,设计了基于方差的网格内指纹鲁棒性和基于奇异值分解的网格间指纹差异性的度量方法,给出了指纹区分度的概念。实验数据表明RSSR指纹较RSS指纹有更高的网格内鲁棒性和网格间差异性,较高的指纹区分度也使其获得更高的定位精度。
- 李慧罗海勇徐俊俊陈晓峰
- 基于最小二乘测距定位算法信标最优部署模型被引量：12
- 2013年
- 无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓扑.实验结果表明,采用文中所提的最优部署策略获得的平均定位精度比其它优化信标部署方案提高5%～35%.
- 刘书静罗海勇吴彬刘晓明赵方
- 关键词：无线定位最小二乘物联网
