国家重点实验室开放基金(SKLRS200902C)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：蔡则苏何健祝丁丁彭志平苑全德更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学广东石油化工学院湖南大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金徐州市工业科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别被引量：10
- 2012年
- 使用PCA降维,提取人脸表情特征,并结合基于距离的哈希K近邻分类算法进行人脸表情识别。首先使用类Haar特征和AdaBoost算法进行人脸检测,并对人脸图像进行预处理;接着使用PCA提取人脸表情特征,并将特征加入到哈希表;最后使用K近邻分类算法进行人脸表情的识别。将特征库重构为哈希表后,很大地提高了识别效率。
- 蔡则苏祝丁丁何健
- 关键词：表情特征提取K近邻分类表情识别
- 显著对象的非监督粗糙认知算法被引量：1
- 2012年
- 提出了一种显著对象非监督粗糙认知算法.算法首先定义了一种粒计算模型,然后按双概念拓扑划分论域,依据尺度过滤掉过小拓扑等价类;用拓扑连通强度、拓扑分布密度等计算出拓扑等价类的拓扑显著度;借改进Fisher线性判别算法找到最大跃变点,裁掉拓扑显著度过小的拓扑等价类,得到候选区;以维扫梯度等捕捉拓扑等价类间的渐变模式,完成局部粗糙分割,得到候选对象,更新候选对象的拓扑显著度;再次调用Fisher线性判别算法裁减,如果还剩多个对象,用位权选择最终显著对象.最后,以实验分步验证了算法的执行过程,并与同类3种算法的提取结果作了比较分析,证实了新算法有着较优的语义逼近能力和快捷的速度.
- 李仲生李仁发蔡则苏
- 关键词：粒计算模型图像处理
- 基于π演算的足球机器人协作Q学习方法被引量：4
- 2011年
- 针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题,提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作Q学习方法,描述了机器人的运动模型,定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人心智状态,构造了联合奖励函数。最后通过实验验证了方法的有效性。
- 柯文德朴松昊彭志平蔡则苏苑全德
- 关键词：多机器人Q学习心智状态
