国家自然科学基金(41061038)
- 作品数：9 被引量：52H指数：5
- 相关作者：摆玉龙柴乾隆王作成董存辉马冬梅更多>>
- 相关机构：西北师范大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划甘肃省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 基于模糊控制的自主寻迹机器人设计被引量：5
- 2012年
- 以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。
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- 关键词：路径规划模糊控制
- 基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
- 2011年
- 介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。
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- 关键词：模型参考自适应控制系统
- 基于Lorenz-96模型的顺序数据同化方法比较研究被引量：8
- 2013年
- 顺序数据同化方法在数据同化系统中得到了广泛的应用,其性能各有优缺。选择3种典型的顺序数据同化算法,即集合Kalman滤波、集合转换Kalman滤波和确定性Kalman滤波,使用经典的Lorenz-96模型进行敏感性实验,研究不同的关键参数变化,如集合数目变化、观测数变化、误差放大因子变化和定位半径变化时对同化效果的影响。实验表明:集合数目和观测数目的多少直接影响3种方法的同化效果;协方差放大因子和定位半径的选择会提高同化精度。综合比较,确定性集合Kalman滤波算法是一种具有较强鲁棒性的滤波算法,能够在集合数较小的情况下达到较好的同化效果。
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- 关键词：数据同化集合KALMAN滤波
- 基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现被引量：5
- 2013年
- 介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实现了基于SDI-12总线的数据采集器和传感器之间的通信协议,以及生态水文数据的测量、存储及传输。在此基础上,结合网络通信和流域数据管理平台,可以实现完整的生态水文无线传感器网络。
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- 关键词：数据采集系统
- 陆面数据同化系统误差问题研究综述被引量：17
- 2011年
- 同化系统中的误差问题一直被认为是制约数据同化性能的瓶颈问题。从分析陆面数据同化系统的误差问题研究现状出发,统一定义了同化系统的误差来源及误差表现,简要综述了顺序同化方法及连续同化方法中的误差定义和相关理论问题。从误差估计的角度,重点介绍了目前研究中各种误差估计的方法和面临的困难。针对误差处理方法的研究,介绍了在集合数据同化中为减小误差常用的乘数放大法、附加放大法和松弛先验法等模型误差参数化方案,并且介绍了在实际数据同化系统中为减小系统偏差常采用状态增广法。最后总结讨论了各种误差估计与处理方法的特点及其在陆面数据同化中的应用前景和发展方向。
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- 关键词：数据同化
- 基于ZigBee的智能车库系统研究与实现被引量：10
- 2013年
- 提出了一种基于ZigBee的智能车库系统的实施方案,通过多节点、自组织的传感器网络,实现了智能车库系统。介绍了系统的构成和工作原理,主要采用了以CC2430为核心的一套嵌入式ZigBee应用片上系统作为节点处理单元,利用无线通信模块使节点与节点之间形成自组织网络结构,实现信息的传递。设计的智能小车能准确识别道路,较好地完成了各项设计功能。
- 王作成摆玉龙
- 关键词：ZIGBEE技术自组织网络
- 一种改进的无链表3DSPITH算法用于高光谱图像压缩被引量：1
- 2011年
- 针对大孔径静态干涉成像光谱仪(LASIS)的成像特点,提出了一种基于三维非对称等长树小波变换的无链表SPITH算法结合ROI的图像压缩方案。首先,对干涉高光谱图像进行三维非对称等长树离散小波变换。其次,采用ROI方法对主要的光谱系数进行保护。最后,采用改进的三维无链表SPITH算法,编码干涉高光谱图像的小波变换域。实验结果表明,该方法在8∶1压缩比下,获得大于40 dB的平均峰值信噪比,同时有效地保护了光谱信息。
- 马冬梅马彩文摆玉龙
- 关键词：高光谱图像压缩ROI
- 基于Android平台的手机视频优化编码被引量：1
- 2013年
- 视频编码技术是无线视频监控技术的关键.提出了一种基于Andorid系统平台的视频压缩优化编码的设计.介绍了Android系统及其上的应用开发,阐述了传统H.264编码模式选择的思想,重点描述了模式选择的优化方法.利用Android平台结合DSP芯片实现H.264编码,通过测试对比,优化编码在保真的情况下,一定程度上提高了算法的运算速度.
- 王作成摆玉龙李昂
- 关键词：ANDROIDH优化算法DSP
- 基于感兴趣谱段的LASIS高光谱图像3DSPIHT压缩算法
- 2011年
- 针对大孔径静态干涉成像光谱仪LASIS的成像特点,提出了一种基于三维小波变换的无链表SPITH算法结合感兴趣谱段保护的图像压缩方案。首先,对高光谱干涉图像序列进行三维非对称等长树离散小波变换。其次,采用感兴趣谱段方法保护重要光谱信息。最后,对无链表三维SPITH算法进行改进,以有效编码高光谱干涉图像的小波变换域。实验结果表明,该方法在8:1压缩比下,获得大于40dB的峰值信噪比,同时有效的保护了光谱信息。
- 马冬梅马彩文摆玉龙
- 关键词：高光谱图像压缩感兴趣区域
