国家自然科学基金(60574084)
- 作品数：29 被引量：118H指数：6
- 相关作者：周东华李雄杰孙卜郊吴鹏松吴朝野更多>>
- 相关机构：清华大学浙江工商职业技术学院攀枝花学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 适应性非线性前馈控制系统在钢轨热处理中的应用研究
- 研究具有适应性的非线性前馈控制在钢轨在线热处理系统中的应用。根据钢轨传热过程的非线性模型,设计具有适应性的非线性前馈控制器和非线性参数辨识器,解决了钢轨在线热处理中初始温度大范围波动的控制问题;根据在线热处理工艺的特点,...
- 吴鹏松吴朝野周东华
- 文献传递
- 一类非线性时滞过程的传感器主动容错控制被引量：9
- 2007年
- 通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主动容错控制方法.基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程.然后采用强跟踪滤波器估计过程状态及传感器偏差,传感器偏差估计用于驱动一个故障检测逻辑.当某一传感器故障被检测出来时,STF的状态估计值将用于重构过程输出(代替真实输出),此重构输出被STP用于继续进行状态预测,从而确保系统性能.最后,三容水箱系统仿真结果证明该方法的有效性.
- 李雄杰周东华陈良光
- 关键词：传感器容错控制时滞非线性强跟踪滤波器
- 钢轨在线热处理自适应逆控制系统研究
- 目的是解决钢轨在线热处理过程中钢轨头部内温度分布参数的控制问题。方法是钢轨热处理过程集中参数温度模型的逆控制;实时估计钢轨表面温度与集中参数温度的偏离度,对实测的钢轨表面温度进行偏离度修正得到钢轨集中参数温度;在线辨识钢...
- 吴鹏松吴朝野周东华
- 关键词：自适应逆控制
- 文献传递
- 混杂系统故障诊断的强跟踪滤波器方法被引量：3
- 2009年
- 混杂系统是近年来研究的热点,针对混杂系统故障诊断难题,在对混杂系统描述的基础上,给出了混杂系统状态估计及离散模态识别的强跟踪滤波器算法,并将该算法扩展到状态与参数的联合估计,最后利用修正的Bayes算法作出故障判决,实现了混杂系统的故障诊断。通过对两容水箱典型混杂系统故障诊断的仿真实验,验证了该方法的有效性。
- 李雄杰周东华
- 关键词：混杂系统强跟踪滤波器故障诊断状态估计
- 信号解耦控制系统分析被引量：2
- 2013年
- 为了得到解耦系统设计的新方法,经过对多变量耦合系统的输出信号分析,发现在开环系统上叠加一个与耦合作用相反的解耦信号可以实现系统解耦。通过信号解耦问题的深入研究,提出了"耦合特征矩阵"的构造方法,给出了系统的"能解耦准则"和系统"完全动态解耦准则",通过对系统稳定性分析,得到了信号解耦统设计的"分离定理"以及信号解耦器的"稳定判据"。单元机组解耦控制系统仿真表明信号解耦设计方法简便有效。
- 吴鹏松吴朝野周东华
- 关键词：分离定理
- 适应性非线性前馈控制系统在钢轨热处理中的应用研究
- 研究具有适应性的非线性前馈控制在钢轨在线热处理系统中的应用。根据钢轨传热过程的非线性模型,设计具有适应性的非线性前馈控制器和非线性参数辨识器,解决了钢轨在线热处理中初始温度大范围波动的控制问题;根据在线热处理工艺的特点,...
- 吴鹏松吴朝野周东华
- 基于强跟踪滤波器的火电机组故障实时诊断被引量：3
- 2007年
- 目的解决火力发电机组的安全运行问题。方法将发电机组的部件故障、传感器故障和执行器故障定义为待辨识的参数,然后利用强跟踪滤波器对机组的状态和参数进行联合估计,最后利用修正的Bayes算法做出故障判决。结果仿真实验表明,该方法不仅能准确快速地识别故障,而且在故障发生时能够保持比较高的状态与参数估计精度。结论火电机组故障实时诊断的强跟踪滤波器方法是切实可行的。
- 李雄杰周东华
- 关键词：故障诊断强跟踪滤波器火电机组
- 一类动态系统的可靠性实时预测方法研究被引量：1
- 2008年
- 研究了一类带有某种隐含的性能退化过程的动态系统的实时可靠性预测问题。在初始性能变量值不确定的情况下,首先基于粒子滤波算法和迭代极大似然估计方法,利用系统的输出信息辨识了性能退化轨道函数中的未知参数,并实时估计性能变量值。然后根据性能退化过程辨识结果实时地预测系统在未来一段时间内的可靠性指标。基于三容水箱的仿真实验结果验证了方法的有效性。
- 徐正国周东华
- 关键词：动态系统可靠性粒子滤波器
- 基于信号叠加原理的信号解耦方法被引量：4
- 2011年
- 为了研究多变量控制系统的解耦设计问题,提出了一种基于信号叠加原理的信号解耦方法,实现了具有自耦合补偿回路和耦合信号对消的信号解耦系统。该系统物理意义明确,结构巧妙,实现容易。
- 吴鹏松吴林春周东华
- 关键词：多变量系统
- 非线性系统测量数据丢失时的一种粒子滤波器算法被引量：2
- 2009年
- 针对在工程实践中发生的测量数据随机丢失情况,提出了一种应用于非线性系统的滤波方法,该方法将基于序贯重要性采样的粒子滤波器应用于非线性、非高斯系统状态的在线状态估计。首先将测量数据丢失描述成满足一定条件概率分布的二元开关序列;然后基于似然函数设计方法,设计出测量数据丢失时的粒子滤波器算法;最后用本文方法对倒立摆系统状态估计进行了仿真。仿真实验表明,测量数据丢失时的粒子滤波器算法是有效的。
- 李雄杰周东华
- 关键词：自动控制技术粒子滤波器测量数据丢失非线性系统状态估计
