中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2010058)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：赵万忠魏民祥魏建伟王宇王春燕更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国第一汽车集团公司重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于人-车-路闭环系统的变传动比控制规律被引量：4
- 2011年
- 提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速对稳定性的影响,以及转向盘转角对操纵性的要求,提出变动比控制规律的2种方案:方案1是由固定横摆角速度增益和侧向加速度增益得到的变传动比控制规律进行分段线性叠加得到的控制规律;方案2是在方案1的基础上进行转向盘转角修正得到的控制规律.为验证所提出的2种方案,建立了人-车-路闭环系统.基于线性矩阵不等式方法,设计了无刷直流电动机的角位移跟踪鲁棒PID控制器.进行了单移线道路仿真试验,并从转向盘转角和路径跟踪的性能方面,对2种方案进行了对比分析.仿真试验结果表明:变传动比控制规律方案2的整体性能优于方案1.
- 魏建伟魏民祥赵万忠
- 关键词：电动助力转向变传动比鲁棒PID线性矩阵不等式
- 基于混合H_2/H_∞控制的拼焊板零件成形方法
- 2012年
- 针对拼焊板零件冲压过程中恒压边力方法的不足,提出了拼焊板零件变压边力混合H2/H∞控制目标,建立了控制模型,设计了控制算法和控制逻辑.采用此模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析了有无变压边力混合H2/H∞控制对拼焊板零件成形缺陷的影响,将混合H2/H∞控制下的最优压边力曲线输入至压机上微机中作为预定义压边力曲线,并在变压边力冲压机上进行试验验证.仿真和试验结果表明:基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法可成功冲压出车身整体侧围内板,可有效避免在恒压边力下的起皱和破裂2种缺陷,该控制方法可同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,具有更好的鲁棒性.
- 王春燕赵万忠王宇徐晓宏
- 关键词：车身拼焊板变压边力
