辽宁省教育厅基金(2004C011)
- 作品数：4 被引量：28H指数：4
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- 基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用被引量：13
- 2005年
- 分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用E lman反馈神经网络逼近函数.E lman网络隐层采用“tansig”激活函数,输出层用“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数.经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.
- 付华杜晓坤陈峰
- 关键词：超声测距井下机器人避障
- 关于多现场总线集成的研究被引量：5
- 2007年
- 依据控制系统结构及数据处理特点,文章提出了在车间级利用工业以太网、现场级用多现场总线,以基于OPCDX技术的OPC服务器为桥梁的方法,有效集成了多现场总线。该法改变了传统的建立统一协议的策略,既降低了集成多现场总线的难度,又减少了相应的工作量。
- 付华华明
- 关键词：工业以太网OPCDXOPC服务器
- 基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用被引量：6
- 2006年
- 详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。
- 付华杜晓坤陈峰
- 关键词：井下机器人避障超声测距ELMAN
- 网络化虚拟仪器技术在煤矿监测系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 针对现有煤矿监测系统在信息传输过程中存在的问题,文章提出了采用网络化虚拟仪器和现场总线技术对其进行改造的方案。改造后的煤矿监测系统通过CAN智能检测节点、CAN接口卡传输监测信息到测量服务器,采用LabVIWE编制虚拟仪器系统,对监测数据进行分析处理,实现了监测信息的共享和控制信息的反馈与传输。
- 徐耀松付华王丹丹
- 关键词：煤矿监测系统网络化虚拟仪器LABVIEWCAN总线
