您的位置： 专家智库 > >

广东省粤港关键领域重点突破项目(200549823)

作品数：11 被引量：100H指数：4
相关作者：谢存禧张铁邹焱飚熊伟黄练更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省粤港关键领域重点突破项目广东省科技攻关计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程

主题

  • 4篇生理参数
  • 4篇机器人
  • 3篇多生理参数
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇嵌入式
  • 2篇控制系统
  • 2篇监护系统
  • 2篇仿真
  • 1篇单变量
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇远程
  • 1篇远程监护
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...

机构

  • 11篇华南理工大学

作者

  • 9篇谢存禧
  • 8篇张铁
  • 2篇徐晓
  • 2篇翟敬梅
  • 2篇邹焱飚
  • 2篇熊伟
  • 2篇黄练
  • 1篇张波云
  • 1篇吴向垒
  • 1篇陈世健
  • 1篇刘春
  • 1篇曾华森
  • 1篇蔡蒂
  • 1篇伍锦晖
  • 1篇刘鸫根
  • 1篇刘海涛
  • 1篇陈祯
  • 1篇周惠强

传媒

  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇微计算机信息
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于DSP的机器人双目视觉平台设计被引量：4
2007年
本文介绍了一种新型的基于DSPC6000系列处理器的机器人双目视觉系统,以Ti公司TMS320 DM642评估板为平台。文中详细介绍了该系统的硬件组成、搭建和软件设计、算法实现等,通过实验来验证平台的可行性。
伍锦晖谢存禧张铁
关键词：双目视觉DSP图像识别
基于ARM的多生理参数嵌入式监护系统被引量：17
2007年
采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建了嵌入式Linux主控系统,并编写了相应的硬件驱动程序,在主控系统上开发了嵌入式多生理参数监护软件。利用系统的硬件接口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控,从而达到监护的目的。
黄练谢存禧张铁
关键词：生理参数监护系统ARM
基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统被引量：2
2008年
以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Mul-ti-Axis Controller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求。系统采用电流、速度为内环,位置为外环的三层半闭环的关节运动伺服控制方法,保证了关节的位置精度。
刘鸫根张铁陈世健谢存禧
关键词：喷涂机器人可编程多轴控制器控制系统位置控制
6自由度喷涂机器人的运动学分析与仿真被引量：8
2008年
运用回转变换张量法建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。利用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机模型,并进行运动仿真分析,不仅证明了运动学模型的正确性,也为后续研究奠定了基础。
曾华森谢存禧吴向垒张铁
关键词：运动学模型ADAMS
基于嵌入式的智能健康监护设备的研发被引量：3
2009年
作为监护终端的智能监护设备完成人体生理参数的智能检测与诊断,同时向远程监护中心连续传输各项与健康相关的生理参数信息,监护系统实时识别健康危险信息并发出报警信号。在设备的设计过程中,应用了基于嵌入式的Windows CE操作系统,采用PCM9375硬件平台,设计了基于IP通信的网络传输系统并在Visual Studio2005的智能设备开发环境下进行软件开发。系统对连续监测获得的生理参数进行实时分析处理,对不同年龄、性别、体质、疾病的监护对象建立因人而异的监护报警模型,实现监护的智能化。
刘春翟敬梅徐晓陈祯
关键词：嵌入式生理参数健康监护
多生理参数远程监护网络系统的研制被引量：3
2006年
本文提出了一套用于小区和家庭的医疗多生理参数远程监护网络系统。阐述利用VC编程结合生理参数检测技术,并通过嵌入式TCP/IP协议转换器实现串口到TCP/IP协议的转换,实现传输多生理参数的远程监护。监护中心可对用户数据进行实时动态显示、分析及其预警,以及对用户数据库的管理,从而很好的实现对客户端的远程监护。
熊伟谢存禧张铁邹焱飚
关键词：远程监护
一种机器人化的多功能护理床及其控制系统被引量：19
2006年
为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.
张铁谢存禧周惠强熊伟
关键词：控制系统语音识别单片机
基于SQL Server远程监护系统的数据建模被引量：2
2009年
介绍了一种基于社区远程监护系统的整个数据体系结构;它是利用当前国际上通用的数据库管理的思想来设计一个社区远程监护系统的信息系统,从而实现社区监护中心的信息高效管理、满足全局性信息管理的需求。根据系统的需求分析,应用统一建模语言(UML)来提炼一个全面的数据模型,并在SQL Server 2000数据库管理系统中得以实现。
张波云谢存禧
关键词：UML数据模型SQLSERVER
单变量的多尺度粗糙集模型研究
2010年
针对Pawlak粗糙集模型处理信息的某些局限性,借鉴变精度粗糙集模型的思想,创新地引入多尺度变量,建立单变量的多尺度粗糙集模型。有利于对数据信息进行多尺度多角度地、分析处理,进一步提高抑制噪声的能力,从而更有效地获取决策规则。通过建立尺度变1量s与尺度函数(fs)的变化关系,讨论了变量s对近似分类质量的影响,为进一步对信息属性的多尺度描述奠定了基础。通过实例说明了该方法的简单性、可行性。
刘海涛翟敬梅徐晓
关键词：单变量近似分类质量
基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护系统
2007年
系统采用ARM9为硬件平台的主控制模块,构建以Windows CE嵌入式操作系统为核心的主控系统。利用串口与底层生理参数监护模块的硬件进行数据通信,并实现对底层设备的实时监控。在主控系统上采用EVC工具开发了基于Windows CE的嵌入式多生理参数监护软件,达到监护的目的。
黄练谢存禧张铁
关键词：生理参数监护系统WINDOWSCE
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0