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国家科技部科技人员服务企业行动项目(2009Gjc40033)

作品数：1 被引量：1H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇变频
  • 1篇变频液压
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇集美大学

作者

  • 1篇朱钰

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶变频液压舵机控制策略研究被引量：1
2012年
针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。
朱钰
关键词：船舶舵机
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