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国防科技技术预先研究基金(513270202)

作品数：2 被引量：1H指数：1
相关作者：齐延庆王松山郝建平更多>>
相关机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇欧拉角
  • 1篇虚拟人
  • 1篇映射
  • 1篇运动捕捉数据
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇重定向
  • 1篇JACK

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇郝建平
  • 2篇王松山
  • 2篇齐延庆

传媒

  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
运动捕捉数据在Jack平台上的重定向技术研究被引量：1
2012年
提出了一种BVH格式运动捕捉数据驱动Jack三维骨架模型产生人体运动效果的方法。将Peabody结构的Jack虚拟人模型简化成能够映射BVH数据的树状骨骼结构,使用欧拉角旋转方程建立运动捕捉数据与Jack角色模型的关节数据映射公式,最后在Jack平台上用Python等脚语言进行了编程实现。为在Jack平台中大规模重用运动捕捉数据提供了条件。
齐延庆郝建平王松山
关键词：JACK欧拉角
冗余自由度优化技术研究
2013年
为有效解决运动捕捉数据重用时虚拟人关节自由度个数不匹配问题,提出了一种基于等价转换矩阵的虚拟人关节冗余自由度优化算法;该算法包括等价转换矩阵的建立、欧拉角的求解等;通过等价转换矩阵将具有冗余自由度的关节旋转数据以一定的优化准则分配给其它关节。最后通过数据测试和应用测试试验进行了算法验证,冗余自由度优化之后的运动数据姿势吻合度达到96%以上,保证了较高的姿势吻合度。
齐延庆王松山郝建平
关键词：虚拟人冗余自由度欧拉角
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