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江苏省十五攻关项目(BE200203114)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇适应性
  • 2篇系统设计
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 2篇开放性
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇纪晨
  • 1篇郝立
  • 1篇孟正大

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 2篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计
2004年
绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.
孟正大
关键词：多机器人离线编程仿真开放性适应性
多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计
绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法。系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题。系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器...
孟正大郝立纪晨
关键词：多机器人离线编程仿真开放性适应性
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