山东省自然科学基金(ZR2011GQ001)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 相关机构：山东商业职业技术学院鲁东大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 随机树与微粒群融合的机器人路径规划新算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性。
- 国海涛岳峻
- 关键词：机器人路径规划微粒群优化
- 基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划被引量：1
- 2012年
- 研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
- 国海涛岳峻苏庆堂
- 关键词：路径规划粒子群算法自适应
