国家自然科学基金(60574004)
- 作品数：51 被引量：196H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 有限状态机在数控系统任务管理中的应用被引量：8
- 2011年
- 有限状态机是一种常用的用来处理过程不同状态的方法。数控系统是一个复杂且具有不同层次实时性要求的多任务控制器,数控系统在运行过程中往往要处理复杂的状态切换,如何保证系统内部各任务有序正确的运行是系统设计的重要内容,通过研究状态机的基本原理,结合开放式数控系统任务管理模块在控制过程中的状态切换,提出了使用状态机来解决数控系统复杂的任务管理,从而使系统任务管理模块逻辑更加清晰,并提高了系统的健壮性。
- 王飞裴海龙王清阳
- 关键词：状态机开放式数控系统
- 基于视频图像的火焰识别算法被引量：8
- 2011年
- 相对传统的火焰识别方法,为提高火焰识别精度,提出了一种基于红外热像仪和彩色摄像机的火焰识别算法。对采集得到的红外图像进行温度阈值分割,得到高温疑似火焰区域,通过三维重建技术匹配彩色摄像机中对应的高温疑似火焰区域,对其RGB空间模型进行色彩分析,排除干扰得到疑似火焰区域。在此基础上分析疑似火焰区域的区域增长特性及闪动特性,提取疑似火焰区域的面积及其轮廓,对其轮廓进行离散余弦变换,计算前后两帧图像轮廓的变化,从而进一步确定真实火灾火焰的发生,及时报警,减少误判率和危害性。实验证明了该算法的准确性和有效性。
- 王士迪裴海龙
- 关键词：阈值分割离散余弦变换
- 一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究被引量：4
- 2009年
- 研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数,基于积分等式方法(积分等式由自由权矩阵构造而成),以LMI的形式给出时滞相关的稳定性充分条件,并进行了相关控制器的设计.所得结论对时滞导数没有任何限制,可用于快时变时滞系统.同时,积分等式方法较积分不等式方法更优,保守性更低.最后,通过数值比较及仿真表明了所提出方法的有效性和优越性.
- 王新梅裴海龙
- 关键词：区间时变积分等式线性矩阵不等式
- 数控系统中的光纤串行通信被引量：2
- 2010年
- 设计了数控系统底层的光纤串行通信协议,提出了一个网络化数控系统的有效途径,为解决传统数控系统中存在的不易拓展、可靠性不高等问题提供了参考方案。简单介绍了基于光纤通信的数控系统底层硬件组成,以分层分模块的设计思想,重点阐述了基于VHDL硬件描述语言[1]的串行通信协议实现过程。通过仿真和实际应用验证了光纤串行通信的简便灵活、高速实时可靠性能。
- 关林君裴海龙王清阳
- 关键词：数控系统光纤串行通信协议VHDL仿真
- 基于Video4Linux2的图像采集程序设计被引量：16
- 2009年
- Video4Linux2是Linux系统下进行音影图像开发的应用编程接口。本文采用了Video4Linux2提供的数据结构、应用函数等,实现了在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放了其视频图像。
- 陈亮裴海龙伍越
- 关键词：图像采集摄像头
- 高速加工中小线段速度衔接控制新算法研究被引量：1
- 2009年
- 为了避免在高速加工中微小轨迹段转角处速度过大导致加速度超过限制,提出了一种实时的小线段速度衔接软件控制新算法。该算法根据线段转角处速度和加速度约束求取转角速度,通过分析转角速度和线段长短对线段进行链接处理,由线段链间速度衔接模型算出线段链最佳衔接速度,最后对线段链施加相应的运动学曲线规划。实例表明改进后的算法取得较高的加工效率,有效地减少了工件形状在转角处的加工误差。
- 梁文胜王清阳裴海龙
- 基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建被引量：21
- 2011年
- 为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案。采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统用户态程序与内核态程序的实时性指标。实验结果表明,基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统具有良好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,可分别用于实时性要求不高的软实时任务和实时性要求很高的硬实时任务。
- 韩守谦裴海龙王清阳
- 关键词：ARMPXA270XENOMAI实时LINUX嵌入式
- 基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现被引量：11
- 2010年
- 介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。
- 陈勇裴海龙陈远炫
- 关键词：飞行控制扩展卡尔曼滤波器
- 软实时环境下机器人运动学逆解研究被引量：2
- 2012年
- 为有效抑制串联机构的末端振动,使机器人运动系统的运行更加平滑,设计了以PC104为硬件基础、在RTLinux上进行二次软件开发的机器人控制系统。它通过PCI/ISA总线连接上位机和底层硬件接口电路,以控制伺服电机。分别研究了机器人系统的模型,以及在这一软实时系统上采用反变换法+Pieper方法求解机器人的逆运动学问题。通过比较工业机器人在伺服控制、板卡控制和软件控制三种模式下的运动性能,验证了软件方式的优越性,以及其在运动控制领域中的应用价值。
- 李启源裴海龙
- 关键词：机器人软实时系统硬件接口机器人建模逆运动学
- 基于ARM7的无人直升机硬件系统设计被引量：8
- 2009年
- 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人直升机,提出并实现了以ARM7为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件系统设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和接口设计。以一种新的方式采集遥控器的控制信号,这些信号直接是数字信号,这使得对手控信息的采集更加可靠安全。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。
- 刘栋炼裴海龙
- 关键词：无人直升机惯性测量单元ARM7飞行控制解码
