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湖南省教育厅科研基金(10C1266)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：王晖黄辉先肖业伟汤红忠更多>>
相关机构：湘潭大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联式
  • 2篇捷联式惯性导...
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  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇射频标签
  • 1篇射频识别
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  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇矿井
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇SINS

机构

  • 2篇湘潭大学

作者

  • 2篇黄辉先
  • 2篇王晖
  • 1篇汤红忠
  • 1篇肖业伟

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
矿井组合导航系统算法研究被引量：1
2012年
针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
黄辉先肖业伟王晖
关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频标签
矿井组合导航系统的设计与应用被引量：1
2013年
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。
黄辉先王晖汤红忠
关键词：组合导航射频识别
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