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“十一五”国家科技攻关计划(51309060302)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇时间同步
  • 1篇组合导航
  • 1篇伪距
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇高动态

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇李建文
  • 1篇郝顺义

传媒

  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高动态GPS/SINS组合导航精确定位方法研究被引量：7
2009年
针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,提出了一种改进的组合导航系统结构方式。加入了高动态时间同步模块,以减小系统量测数据的同步误差;其中考虑了因SINS星站距离输出周期的漂移而导致的同步误差。该漂移量被纳入卡尔曼滤波器的状态向量中,用其估计量计算每一个同步时间点处的同步时间差、时标差及星站距离的外推值。在卡尔曼滤波器模型中列出了与SINS的星站距离输出周期的漂移量相关的量测方程。最后通过控制量的选取给出了高动态环境下的闭环滤波修正算法。仿真结果验证了该方法的有效性。
李建文郝顺义
关键词：组合导航高动态伪距时间同步卡尔曼滤波
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