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中国博士后科学基金(20100470147)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：赵洪銮徐遵义更多>>
相关机构：北京大学天津海事局山东建筑大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多波束
  • 1篇多波束测深
  • 1篇相位
  • 1篇相位相关
  • 1篇仿真
  • 1篇测深

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇天津海事局

作者

  • 1篇徐遵义
  • 1篇赵洪銮

传媒

  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下地形辅助导航新方法仿真被引量：1
2012年
水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。
徐遵义黄东武赵洪銮
关键词：多波束测深相位相关
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共1页<1>
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