中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1012)
- 作品数：7 被引量：45H指数：5
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- 基于多子阵检测法的多波束海底成像技术被引量：8
- 2012年
- 为提高多波束测深声呐海底成像质量,提出了一种基于多子阵检测法的海底成像技术.其以多子阵检测法得到的高精度、高空间分辨率回波到达时间(TOA)和到达角度(DOA)估计序列为基础,对每个接收窄波束的波束输出信号经采样处理估计各个海底检测点的空间位置和回波强度,并考虑实际水声环境以及角度的影响对成像数据进行修正.由于该方法估计对回波强度与空间位置的解算都源于相同的TOA与DOA数据,所以两者能准确地一一对应,提高了成像质量,湖上试验数据的处理结果表明了该方法的有效性以及良好的空间分辨能力.
- 刘晓李海森周天徐超么彬
- 关键词：回波强度
- 基于OMAP3530的声/光一体化成像系统被引量：5
- 2010年
- 本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声/光一体化成像系统实现,利用DSP核实现多子阵幅度-相位联合检测算法,根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像,利用ARM核实现光学图像采集以及辅助设备数据采集,并利用QT/E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理,证明了系统技术方案的正确性和技术指标的先进性。
- 周天徐剑李海森魏波胡洪涛
- 关键词：OMAP3530QT/E水下目标探测
- 多波束回波信号可变带宽滤波算法及其FPGA实现被引量：3
- 2011年
- 噪声是限制多波束测深声呐深度估计精度的重要因素,目前在声呐系统中广泛采用的噪声抑制方法是固定带宽滤波。针对测量扇面内不同方向上噪声影响程度不同的特点,该文提出一种新的可变带宽滤波算法并依据多波束回波特性设计了相应的滤波器,与传统滤波方法相比,可以有效地提高信噪比,并且运算量小;其滤波算法结构非常有利于FPGA的快速实现。文中给出了该滤波算法的FPGA实现结构,并仿真验证了该滤波算法的工程可行性。对湖上试验数据的处理结果验证了该算法的有效性。
- 李海森李珊周天鲁东
- 关键词：信号处理
- 三子阵相位中心互相关多波束测深新算法
- 针对现有以分裂子阵技术为基础的多波束测深算法中存在的不足,将应用于三条阵测深侧扫声呐的相位中心互相关技术（PCCCT）思路引入到多波束测深声呐的波束脚印内,提出了一种三子阵相位中心互相关多波束测深新算法。文中对算法原理进...
- 刘晓李海森周天
- 关键词：多波束测深
- 文献传递
- 多波束海底地形等深线快速生成算法被引量：8
- 2012年
- 为解决大数据量海底地形等深线快速生成问题,提出一种基于等深值索引序列的等深线快速生成算法。该算法通过建立深度属性和等深值索引属性的映射关系,将浮点型深度属性三角网转化为整型索引属性三角网,并在此基础上提出一种基于0/1异或的等深线走向快速判断方法进行等深线跟踪,实现等深线的快速生成。实测海底地形数据的测试结果表明,与常规算法相比,该算法具有更快的生成速度并且十分适合计算机编程实现,能够快速、准确地从大数据量数字海底地形中生成等深线.
- 李海森陆丹魏玉阔么彬
- 关键词：等深线多波束测深不规则三角网
- 基于截断最小二乘估计的多波束异常测深值剔除方法被引量：7
- 2012年
- 针对多波束系统测得的深度数据中存在异常值影响海底地形勘测结果的问题,提出一种基于截断最小二乘估计进行异常测深值检测和剔除的方法。利用截断最小二乘估计的高崩溃点性质进行局部海底地形曲面拟合以获得相对准确的海底趋势面,并通过比较实际测深值与所得趋势面的残差与某一门限来识别异常测深值,利用多波束测深数据的排列规则设计可变尺寸的滑动窗,以测带为单位对测深数据进行异常值检测和剔除。测试结果表明这种异常测深数据检测方法对海底地形数据中簇群存在和离散分布的异常值均具有较好的检测效果。
- 陆丹李海森魏玉阔周天么彬
- 关键词：多波束测深趋势面
- 基于多波束测深系统的水下成像技术被引量：5
- 2012年
- 为实现多波束测深系统的一体化探测功能,研究分析了利用快拍法进行多波束水下成像的基本原理,并考虑实际中的水声环境和多波束测深系统自身的复杂性,对用于成像的位置数据和散射强度数据进行了修正,湖上试验数据的处理结果表明了该方法对水中目标的探测能力,验证了其工程应用的可行性。
- 袁延艺刘晓徐超李海森
- 关键词：多波束测深系统水下成像
- 利用MVDR算法削弱多波束测深声纳的隧道效应被引量：13
- 2011年
- 分析了海底多波束测深声纳中存在的隧道效应及其产生机理,指出旁瓣干扰是引起隧道效应的重要因素,隧道效应的出现导致多波束测深声纳把相对平坦的海底误测成凹面向上的水平半圆柱面海底地形。研究了基于GSC结构的自适应波束形成算法,推导提出了MVDR算法的连续自适应实现方案,并利用该算法对多波束测深声纳湖试数据中存在的隧道效应进行处理,结果表明该算法能够有效削弱多波束测深数据边缘波束中存在的旁瓣干扰。
- 魏玉阔陈宝伟李海森
- 关键词：隧道效应旁瓣干扰
