上海市自然科学基金(09ZR1401400)
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 相关作者：徐洋华宏星孙以泽陈广峰孙志军更多>>
- 相关机构：东华大学上海交通大学上海微小卫星工程中心更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术更多>>
- 柔性耦合隔振系统主动控制方法的仿真研究被引量：4
- 2010年
- 针对柔性耦合主动隔振系统,本文采用阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合的方法,建立了包括被隔离设备、电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的柔性耦合系统的数学模型。并在此基础上,应用线性二次型高斯控制方法(linear quadratic Gaussian,LQG)对隔振系统进行了主动控制器的设计,最后通过仿真证明了控制方法的有效性。
- 徐洋孙志军陈广峰华宏星
- 关键词：振动与波柔性耦合系统
- 主动柔性耦合隔振系统状态空间方程的研究
- 2009年
- 针对工程实际中普遍存在的多维耦合系统,研究适用于实际控制工程应用的、复杂柔性隔振系统状态空间方程的实现方法。针对柔性耦合系统的频率特性,采用最小二乘辨识、方程式综合以及平衡截断降阶的系列方法,提取柔性耦合隔振系统的状态空间方程,为柔性隔振系统主动控制算法的研究提供理论基础。
- 徐洋孟婥孙以泽华宏星
- 关键词：振动与波柔性耦合系统最小二乘法
- 具有参数摄动的复杂柔性耦合隔振系统建模被引量：1
- 2013年
- 针对目前复杂柔性隔振系统的数学模型与实际隔振系统之间存在的差异,将阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合,建立包括被隔离设备、多个电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的复杂柔性耦合系统的状态空间模型。将相对于名义模型中隔振系统参数的变化量以虚拟回路增益的方式引入模型,建立具有参数摄动的隔振系统数学模型。在此基础上,通过矩阵变换的形式,推导出反映模态频率不确定的参数摄动的隔振系统模型,直观反映系统模态阻尼和模态频率的变化,为下一步复杂柔性耦合隔振系统的鲁棒控制器的设计提供依据。
- 胡海鹰徐洋
- 关键词：振动与波主动隔振柔性耦合系统参数摄动
- 主动柔性耦合隔振系统的直接速度反馈实验研究被引量：1
- 2010年
- 详细地介绍了柔性耦合隔振系统的组成和工作原理,然后通过系统辨识方法建立了柔性耦合系统的输入-输出动态耦合数学模型。在该模型基础上,应用直接速度反馈控制方法对柔性耦合系统进行控制,最后通过实验证明了直接速度反馈控制的有效性。
- 徐洋孙以泽华宏星张志谊
- 关键词：主动隔振柔性耦合系统
