中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100818)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：席志红肖易寒更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MCMC的改进粒子滤波算法被引量：2
- 2014年
- 针对传统粒子滤波算法建议分布函数的选取问题和粒子退化现象,提出一种基于马尔可夫蒙特卡洛思想的改进粒子滤波算法。使用基于比例对称采样方法选取Sigma点的无迹卡尔曼滤波,产生粒子滤波并建议分布函数;将似然分布自适应权值调整策略应用于权值选取步骤;采用系统重采样方法,加入了用来保持粒子多样性的马尔科夫链蒙特卡洛步骤。仿真结果表明,该算法的估计状态能够更好地吻合真实轨迹,在非线性、非高斯场合的估计性能较优。
- 席志红付存利
- 关键词：粒子滤波目标跟踪无迹卡尔曼滤波重采样
- 基于预选算法的全局平移运动参数估计
- 2013年
- 为了快速准确估计出视频序列中存在的全局平移抖动,分析影响全局运动估计精度的各种常见因素,归纳其特点,同时结合相关基础理论,以C-1BT变换为基础,提出一种基于预选算法的快速全局平移运动估计算法。首先,在估计局部运动矢量前,采用预选算法保留能很好代表全局运动性质的部分宏块。其次,根据预选块的特点改变传统自适应十字搜索法(Adaptive Rood Pattern Search,ARPS)的臂长预测部分,减少搜索陷入局部最优的风险。最后,采用平移运动模型得到最终参数。实验仿真结果证明提出方法的快速性和鲁棒性。
- 席志红初守艳肖易寒
- 关键词：全局运动估计
