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国家高技术研究发展计划(2010AA122206)

作品数:12 被引量:66H指数:4
相关作者:崔平远崔祜涛高艾宋爱国冯军华更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京理工大学东南大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球一般工业技术更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇月球
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇着陆
  • 2篇月球探测
  • 2篇软着陆
  • 2篇着陆器
  • 1篇导航
  • 1篇地面模拟试验
  • 1篇地形匹配
  • 1篇对偶
  • 1篇对偶控制
  • 1篇多项式
  • 1篇星际
  • 1篇行星
  • 1篇行星际
  • 1篇引力
  • 1篇引力场
  • 1篇圆锥
  • 1篇月球软着陆

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 5篇北京理工大学
  • 2篇东南大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇教育部
  • 1篇南京工程学院
  • 1篇空间智能控制...
  • 1篇西安卫星测控...
  • 1篇兰州空间技术...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 5篇崔祜涛
  • 5篇崔平远
  • 3篇高艾
  • 2篇宋爱国
  • 1篇把得东
  • 1篇黄翔宇
  • 1篇朱圣英
  • 1篇石红
  • 1篇曹洲
  • 1篇温秀兰
  • 1篇卢伟
  • 1篇尚海滨
  • 1篇薛玉雄
  • 1篇安恒
  • 1篇汪凤林
  • 1篇王东霞
  • 1篇冯军华
  • 1篇杨生胜
  • 1篇凌云
  • 1篇王立

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 2篇Scienc...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计量学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇真空与低温
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 5篇2012
  • 7篇2011
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
电推进羽流与航天器相互作用的研究现状与建议被引量:3
2011年
电推进与传统的化学推进相比可以节约大量推进剂质量,被广泛用作地球同步轨道卫星南北位置保持和深空探测等任务的主推进系统。电推进器工作时产生的羽流与传统的化学推进器羽流有显著区别,电推进羽流对航天器的影响是进行卫星电推进器系统设计时需要重点关注的问题。文章讨论了电推进羽流对航天器的主要影响,介绍了国外在地面模拟试验、空间飞行验证和软件仿真技术等方面的研究现状,同时对国内开展羽流与航天器相互作用研究提出了建议。
刘磊张庆祥王立薛玉雄杨生胜安恒
关键词:地面模拟试验飞行试验软件仿真
Working models for the gravitational field of Phobos被引量:3
2012年
Models for the gravitational field of Mars moon Phobos were developed using the latest shape model and assuming homogeneous density distribution.Three methods were applied in our study.Comparisons were made between these methods and all were shown to yield consistent results.Notably,the most accurate shape model of Phobos to date,complete up to degree and order 17 was used for the first time in our analysis.A set of spherical harmonic coefficients up to degree and order 17 were derived for the gravitational field of Phobos.Also considered was the gravitational field on the surface of Phobos.Typical characteristics as well as some pronounced surface features of this irregular-shaped small body could be conveniently identified.The results are readily applicable for such purposes as spacecraft orbit analysis and assessing the dynamical environment of Phobos.
SHI XianWILLNER KonradOBERST JürgenPING JinSongYE ShuHua
关键词:引力场均匀分布
The Chang’E-1 orbiter plays a distinctive role in China’s first successful selenodetic lunar mission被引量:4
2011年
The first Chinese lunar orbiter Chang'E-1 is a successful mission with many fruitful results obtained in various disciplines. The scientific data acquired by the Chang'E-1 payloads can benefit studies of the lunar origin and evolution, as well as other relevant research areas, after careful validation of the data. Among the new results, the Chang'E-1 selenodetic products are continually uncovering characteristics of the lunar surface, undersurface and inner structure. Successful lunar orbiters such as the Clementine, Lunar Prospector, KAGUYA/SELENE, Chang'E-1, Lunar Reconnaissance Orbiter and GRAIL have been revealing, with increasing clarity, global selenodetic characteristics with state-of-the-art fine resolution and high precision. In particular, the Chang'E-1 plays an important distinctive role in selenodetic exploration through enhancing lunar topography and gravity models. The gravity model has been successfully improved with a factor of two after applying the Chang'E-1 long-wavelength tracking data. Using the new models, some medium-scale lunar surface characteristics such as basins and volcanoes have been identified. Furthermore, the old mascon basins of Bouguer, gravity anomaly and craters have been discovered with the Chang'E-1 selenodetic data.
PING JinSongSU XiaoLiHUANG QianYAN JianGuo
关键词:重力场模型SELENE布格重力异常轨道飞行器
深空着陆器随机优化制导律设计被引量:4
2011年
针对导航估计误差对制导精度的不利影响,提出了一种随机优化制导设计方法。该方法将导航估计性能作为优化项引入制导设计过程中,通过对观测轨迹的优化设计,使视觉导航估计精度得到提高,进而改善了制导性能;同时,引入单步超前优化方法减少迭代运算量。将其应用于深空探测着陆任务,仿真结果表明与传统估计最优制导方法相比,该随机优化制导律有效降低了估计误差给制导系统带来的不利影响,使着陆器导航与制导系统整体性能得到改善提高。
高艾崔平远崔祜涛
关键词:深空探测软着陆
面向浅层月壤的小型取样器研究被引量:9
2011年
面向浅层月壤取样,设计一种重量轻、功耗低、收缩体积小的卷簧式可伸缩月壤取样器,分别给出取样臂的静力学和动力学模型,并进行有限元分析,研究取样臂几何参数对其最大推力的影响,给出最大推力的数学估计公式,研究取样臂为不同长度时取样器的振动模态,得出取样器谐振频率与取样臂长度呈幂函数关系。实验证明取样器能够在模拟月壤、水泥及黄沙样品表面以下10cm内定量取样,取样器在有、无振动时取样的比较实验表明振动法能够有效提高钻进效率、钻进深度和样品抛丢效率。理论分析、仿真及实验验证了取样器设计的合理性及振动法取样的有效性。
卢伟宋爱国凌云
关键词:月球探测取样器振动
嫦娥一号激光高度计在轨测量数据误差分析研究被引量:1
2012年
利用嫦娥一号卫星(CE-1)激光高度计在轨探测科学数据,研究激光高度计月球高程探测误差。对月球南北极纬度60°-90°范围进行月球表面区域划分,进行高程测量重复点的搜索、区域高程粗差的剔除、残差和标准差的计算,并给出处理后区域残差与标准差的分布,对月球南北极区的处理结果作出对比分析,得出南极区纬度60°-90°内区域平均标准差较北极区域偏大。该处理结果为进一步分析激光高度计测量误差的来源提供科学依据,为探月卫星携带的各种有效载荷的设计在精度要求上提供理论指导和参考数据。
王东霞宋爱国温秀兰汪凤林
关键词:计量学嫦娥一号误差分析
深空着陆器对偶控制策略被引量:3
2012年
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.
高艾崔平远崔祜涛
关键词:对偶控制
月球探测辐射环境分析被引量:1
2011年
扼要介绍了月球探测的辐射环境,分析了CE-1在轨探测的辐射环境数据,在此基础上,分析了月球辐射环境对探测器的影响,提出了后续月球探测辐射防护研究建议。
薛玉雄杨生胜安恒石红把得东曹洲
关键词:月球探测辐射环境辐射防护
基于可观测性分析的深空自主导航方法研究被引量:24
2011年
基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度,并将其作为观测模型的选取准则;根据可观测性分析结果,结合非线性扩展卡尔曼滤波,建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对文中的自主导航算法进行数值仿真,验证了导航系统可观测度与系统状态估计精度之间的关系,结果表明本文提出的可观测性分析方法是可行的。
崔平远常晓华崔祜涛
关键词:可观测性非线性系统深空探测自主导航
基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法被引量:2
2012年
以小天体接近段任务为背景,提出了一种基于约束规划的鲁棒制导控制方法。该方法将目标天体引力模型引入轨迹规划过程中,并将具有控制约束与轨迹状态约束的非线性动力学路径规划问题转化为以优化燃耗为性能指标的二阶圆锥规划(second-order cone program,SOCP)问题;同时考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹跟踪的影响,基于模型不确定界设计鲁棒反馈控制律。数学仿真证明,在相同条件下,基于凸规划的制导控制性能无论在制导控制偏差或是状态与控制约束满足方面均优于传统多项式拟合制导控制算法。
高艾崔平远崔祜涛
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