吉林省科技发展计划基金(20090148)
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
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- 相关机构：吉林化工学院吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Simulink实现的数模混合控制系统仿真新方法被引量：5
- 2014年
- 提出了一种采用Simulink实现数模混合控制系统的仿真方法。控制系统中实际的被控对象用连续Simulink模块构建的非线性连续系统来描述,同时采用Simulink模块与M函数相结合的形式,用信号上升沿触发子系统模拟闭环控制系统中的数字处理单元,即数字滤波与控制器部分,从而可真实地模拟周期性采集数据并处理数据的过程,最终实现数模混合控制系统的仿真。以连续搅拌反应釜基于卡尔曼滤波的状态反馈控制问题为实例,阐述了该仿真方法的具体实现过程。闭环仿真结果验证了该方法的有效性。
- 单泽彪石要武高兴泉
- 关键词：自动控制技术卡尔曼滤波
- 考虑控制输入约束的鲁棒非脆弱保性能控制
- 2015年
- 针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式.最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题.提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入.
- 高兴泉胡云峰
- 关键词：保性能控制线性矩阵不等式状态反馈
- 带有时域硬约束的不确定系统最优保代价控制被引量：1
- 2016年
- 针对带有时域硬约束的不确定系统,提出了一种最优鲁棒保代价控制方法.首先将系统中存在的时域硬约束统一由控制量和状态量的线性不等式描述,然后利用矩阵不等式方法,导出了约束鲁棒保代价状态反馈控制器存在且能保证系统一定二次性能同时满足时域硬约束的充分条件.最终最优鲁棒约束保代价控制问题可以转化为求解一个非凸的矩阵不等式优化问题,给出了该类优化问题的迭代求解步骤.在质量-弹簧-阻尼系统上的仿真应用结果表明所提方法可以在约束范围内尽可能地提高系统的鲁棒性能.
- 高兴泉胡云峰
- 关键词：时域硬约束保代价控制不确定性线性矩阵不等式
- 基于DSP Builder的电子技术仿真实验平台被引量：2
- 2015年
- 为解决电子技术课程学时少、实验量大,学生对系统级通信知识了解少而难于建立模型的问题,提出一种基于DSP Builder的电子技术仿真实验平台的设计方法。以FSK调制器、幅度调制信号发生器和移相信号发生器为例,分别在该仿真实验平台建立模型并利用DSP Builder软件进行系统仿真,最终转换为硬件语言模块下载到硬件中,利用FPGA中的逻辑分析仪再次验证移相信号发生器设计的结果。在算法级系统设计方面,该仿真实验平台易于建立模型,实现简单,有利于学生对电子技术知识的掌握,增强自主学习能力。
- 付莉高兴泉
- 关键词：电子技术DSP
- 考虑时域约束的线性系统非脆弱H_∞控制被引量：4
- 2014年
- 针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程。最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问题可转化为求解多目标的LMI优化问题。将该方法用于质量-弹簧-阻尼系统的干扰抑制控制。仿真实验结果表明:利用该方法设计的控制器能够在满足时域约束的条件下,提高闭环系统对控制器增益摄动的鲁棒性。
- 高兴泉胡云峰
- 关键词：非脆弱H∞控制
