国家科技支撑计划(2007BAF13B03) 作品数:6 被引量:98 H指数:5 相关作者: 彭勇刚 韦巍 李凌丰 茅旭飞 罗小平 更多>> 相关机构: 浙江大学 浙江大学城市学院 杭州职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 浙江省自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
一种新的模糊自适应模拟退火遗传算法 被引量:34 2009年 针对遗传算法收敛速度慢、容易"早熟"等缺点,结合模糊推理、模拟退火算法和自适应机制,提出一种改进的遗传算法——模糊自适应模拟退火遗传算法(FASAGA),并分析了该算法的性能和特点.实验研究表明,该算法比标准的遗传算法(SGA)具有更快的收敛速度和寻优效果. 彭勇刚 罗小平 韦巍关键词:遗传算法 模糊控制 模拟退火 自适应 注塑机料桶温度模糊解耦控制系统 被引量:7 2010年 针对注塑机料桶温度控制强耦合、非线性的特点,采用模糊控制及解耦的方法进行温度控制。介绍了该控制方法的实施,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性。 彭斐 彭勇刚 韦巍关键词:注塑机 温度控制 模糊控制 解耦 螺杆加工塑料时熔体流动的数值模拟 被引量:15 2011年 为了解螺杆加工塑料时多因素交变作用下熔融塑料在螺槽中的流动状况,结合塑化时熔融塑料在螺槽中的受力、运动情况建立物理模型,推导基于时间过程的控制熔融塑料流动的偏微分方程,包括连续性方程、动量方程、本构方程。利用有限差分法离散偏微分方程得到代数方程组,通过数值计算方法,求解得到加工低密度聚乙烯(Low density polyethylene,LDPE)时熔融塑料在螺槽中流动的速度分布、切应力分布、压力分布。以工程中实际应用的螺杆参数为例计算,分析计算结果发现以下规律:在螺槽左下角和右下角部位熔融塑料流动速度和切应力基本为0;熔融塑料在螺槽中作螺旋形的总体运动,并受不同方向的交变切应力、压力作用。这些规律为改善设备性能和提高塑料加工质量提供指导作用。 李凌丰 刘际轩 茅旭飞关键词:螺槽 速度场 应力场 伺服电动机直接驱动定量泵液压系统在精密注塑中的应用及其控制策略 被引量:32 2011年 精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。 彭勇刚 韦巍关键词:伺服驱动 精密注塑 滑模控制 螺槽内塑料熔体传热及温度的数值模拟 被引量:3 2013年 用数值方法模拟塑料加工过程中的熔体可以了解其流动与传热历史,进而提高塑化性能,改善制品质量。针对熔融塑料在螺槽中的流动与传热,结合运动方程和本构方程,建立多因素同时作用下的能量守恒数学模型,模型通过热对流项、热传导项、黏性耗散热项的共同作用描述传热与温度分布的动态过程和稳定状态特性。利用有限差分法离散偏微分方程,构造线性方程组,根据初始条件和边界条件,并借助数值计算方法,求解得到三维流道的温度模拟结果。分析模拟结果,得到螺槽内塑料熔体的温度、热对流、热传导、黏性耗散热的分布及变化规律,据此可以更深入地理解塑化过程及其影响因素。在同样条件下比较,模拟结果与商品化软件的计算结果是一致的,验证了所提方法的正确性。 李凌丰 茅旭飞 管灵波 张振然关键词:传热 能量守恒 无奇异3UPS+1RPU新型并联机构 被引量:8 2010年 为消除并联机构奇异性,研究一种约束支链法构成的新型并联机构.通过在3个UPS支链基础上添加1个RPU约束支链构成一种2转动2移动4自由度并联机构,采用矢量法和虚功原理对机构的运动学、静力学进行分析,得到机构的位置逆解、完整雅可比矩阵及静力映射矩阵;利用矩阵原理对雅可比矩阵进行分析,雅可比矩阵的秩反映了机构的奇异情况,推得约束支链对机构产生奇异性的影响结果.提出3UPS+1RPU并联机构消除机构奇异性的条件,进一步推广得到此条件同样适用于由约束支链法构成的其他非对称并联机构.结果表明,该研究方法为并联机构的奇异性消除提供了一种新途径. 彭铁柱 李凌丰关键词:并联机构 雅可比矩阵