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基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法被引量：6: 2018年; 根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响。研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解。抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性。; 蔡煊王长林; 关键词：列车定位北斗卫星导航系统里程计抗差估计等价权函数

车载ATP安全技术平台同步机制被引量：1: 2010年; 车载ATP安全技术平台是基于三模冗余的三取二容错计算机。针对3套计算机系统的同步问题,基于采用公共外时钟同步与时钟漂移变化率有界结合的模型对本地时钟进行偏移和漂移补偿,实现系统本地时钟的同步。在此基础上,软件采用时序控制的方式实现三模系统的任务同步。多次实验结果表明,该同步机制能满足三取二容错计算机在同步技术上的要求。; 林颖王长林

改进的车轮踏面磨损量最优非负变权组合预测模型: 2018年; 为准确获取车辆轮对踏面随列车运行里程的磨损量变化情况,以灰色离散GM(1,1)模型、指数平滑模型和线性回归模型为单项预测模型,以灰色关联度最大为最优准则,建立车轮踏面磨损趋势的最优非负变权组合预测模型。与各单项模型、以组合预测误差平方和最小为最优准则的变权组合模型进行对比。研究结果表明,变权组合模型的局部预测精度和全局预测精度均高于各单项模型,而本文模型有效抑制了基于误差平方和最小的变权组合模型误差"放大"的缺陷,预测精度及稳定性更高。; 蔡煊王长林; 关键词：车轮踏面磨损量组合预测

车载列车自动防护系统对空转及滑行的检测与校正方法研究被引量：21: 2011年; 动车组列车运行过程中出现空转、滑行情况时,不影响车载ATP(列车自动防护系统)的正常工作是ATP的技术要求之一。通过分析动车组列车发生空转、滑行的机理,采用轮轴速度传感器与雷达速度传感器相结合的测速模型来检测列车是否发生空转、滑行,并通过列车牵引计算对列车速度、走行距离进行校正。由于本模型以雷达速度传感器来辅助轮轴速度传感器进行空转、滑行的检测,故能有效、即时地校正列车的运行速度,使之不影响车载ATP系统的正常工作。; 林颖王长林; 关键词：列车自动防护测速滑行

基于CBTC的车载ATP安全制动曲线计算模型研究被引量：28: 2011年; 车载ATP系统是保证列车运行安全的系统,其中的关键技术之一是安全制动曲线计算模型。根据IEEE 1474.1TM标准的规定[1],车载ATP安全制动曲线由GEBR制动曲线和ATP紧急制动触发曲线组成。GEBR制动曲线是根据GEBR计算得出的,而ATP紧急制动触发曲线则是根据GEBR制动曲线计算出来的。针对该问题,本文分析了各种影响列车制动距离的因素和GEBR制动曲线与ATP紧急制动触发曲线的关系,建立了CBTC车载ATP安全制动曲线的计算模型。仿真证明,本文提出的计算模型满足IEEE 1474.1TM基于CBTC的车载ATP安全制动模型的要求。; 林颖王长林; 关键词：车载ATP

基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法被引量：9: 2020年; 为提高列车定位的精确性和连续性,采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求,将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,构造了一种改进的UKF算法,通过对标准UKF算法的噪声协方差进行等价替换,从而起到调节滤波增益的作用,使得滤波算法对传感器观测粗差具有较强的抑制能力.将改进的UKF算法与标准UKF算法应用于列车组合定位进行仿真比较,结果表明:传感器无观测异常时,改进UKF算法的滤波精度总体上略优于标准UKF算法;当传感器观测值含有随机粗差时,改进UKF算法的滤波精度及稳定性明显优于标准UKF算法,北向、东向位置平均估计误差分别降低了48.5%、48.8%,北向、东向速度平均估计误差分别降低了43.7%、48.9%.; 蔡煊王长林; 关键词：列车定位无迹卡尔曼滤波抗差估计等价权函数

车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型被引量：8: 2011年; 安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型。仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型具有一定的实际应用价值。; 林颖王长林; 关键词：列车自动保护准移动闭塞安全防护距离

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国家自然科学基金(60776832)