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吉林省科技发展计划基金(20090122)
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
相关作者:
周淼磊
高巍
沈传亮
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杨志刚
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高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法
被引量:4
2009年
为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环<0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽>700 Hz.
周淼磊
杨志刚
高巍
田彦涛
程光明
沈传亮
关键词:
模糊控制
非线性
电液伺服阀
磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型
被引量:1
2012年
针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据其模型结构与神经网络结构十分相似的特点,引入神经网络进行权值训练。为了提高系统的实时性,采用遗忘因子递推最小二乘法训练权值。试验结果显示:本文方法对输出位移的最大预测误差为0.0015mm,均方差为2.2931×10-4,最大误差率为0.1593%,表明该方法能够有效地建立磁控形状记忆合金(MS-MA)执行器的迟滞非线性模型,并可以获得较高的模型精度。
周淼磊
高巍
高琳琳
刘富
关键词:
自动控制技术
磁控形状记忆合金
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