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吉林省科技发展计划基金(20090122)

作品数:2 被引量:5H指数:1
相关作者:周淼磊高巍沈传亮程光明杨志刚更多>>
相关机构:吉林大学更多>>
发文基金:吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服阀
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇执行器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服阀
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制技术
  • 1篇记忆合金
  • 1篇合金
  • 1篇非线性
  • 1篇磁控形状记忆...

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇高巍
  • 2篇周淼磊
  • 1篇刘富
  • 1篇田彦涛
  • 1篇杨志刚
  • 1篇高琳琳
  • 1篇程光明
  • 1篇沈传亮

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法被引量:4
2009年
为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环<0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽>700 Hz.
周淼磊杨志刚高巍田彦涛程光明沈传亮
关键词:模糊控制非线性电液伺服阀
磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型被引量:1
2012年
针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据其模型结构与神经网络结构十分相似的特点,引入神经网络进行权值训练。为了提高系统的实时性,采用遗忘因子递推最小二乘法训练权值。试验结果显示:本文方法对输出位移的最大预测误差为0.0015mm,均方差为2.2931×10-4,最大误差率为0.1593%,表明该方法能够有效地建立磁控形状记忆合金(MS-MA)执行器的迟滞非线性模型,并可以获得较高的模型精度。
周淼磊高巍高琳琳刘富
关键词:自动控制技术磁控形状记忆合金
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