中央高校基本科研业务费专项资金(XDJK2010c26)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：冀杰翟彦博彭和陈翀李以农更多>>
- 相关机构：西南大学滑铁卢大学重庆大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金西南大学科研基金项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 车辆主动差速器转矩横向传递及动力性能分析被引量：3
- 2014年
- 为分析汽车主动差速器的驱动力矩横向转移特性及车辆动力性能损失情况,考虑非线性轮胎模型及驱动桥中各部件转动惯量对其产生的影响,建立能够反映其动力学响应和运动学特性的主动差速器状态空间模型,并在MATLAB/Simulink环境下对坡道直线加速行驶工况下的车辆主动差速器主要性能进行仿真研究。仿真结果表明:主动差速器能够在车辆加速行驶工况下通过左、右车轮之间的驱动力矩横向转移产生直接横摆力矩,在提高车辆操纵稳定性的同时降低对车辆动力性能的影响。
- 冀杰李以农陈翀
- 关键词：动力学响应横摆力矩动力性能
- 基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计被引量：4
- 2013年
- 为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法.
- 冀杰翟彦博彭和
- 关键词：车辆跟随硬件在环虚拟现实
