您的位置： 专家智库 > >

国家留学基金(2004-52)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：王会方朱德康余群明张骏周兵更多>>
相关机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇足球机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇湖南大学

作者

  • 1篇周兵
  • 1篇张骏
  • 1篇余群明
  • 1篇朱德康
  • 1篇王会方

传媒

  • 1篇湖南大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
足球机器人运动控制算法研究被引量：13
2006年
在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.
余群明王会方张骏周兵朱德康
关键词：足球机器人运动控制KALMAN滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0