国家重点基础研究发展计划(2011CB302100)
- 作品数：5 被引量：39H指数：4
- 相关作者：王春儒舒春英孟祥悦蒋礼陈赛旋更多>>
- 相关机构：中国科学院研究生院中国科学技术大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 猫头鹰的静音飞行机理研究被引量：1
- 2015年
- 猫头鹰在所有鸟类中飞行噪声最低,这一现象引起了鸟类学家、声学专家甚至军事专家的极大兴趣。本文首先测试了猫头鹰的飞行噪声特性,进而对猫头鹰翅膀翼型的宏观形态特征以及气动和声学特性,猫头鹰体表羽毛的微观结构特征和力学特性,猫头鹰体表皮肤和皮下结构的微观结构特征及其吸声特性开展了较为系统的研究,发现猫头鹰独特的静音飞行能力实际上是源于多个降噪因素综合产生的总体效应,是消声降噪和吸声降噪两种机制的共同作用,这对于研究减振降噪技术有着极为重要的启发意义和参考价值。
- 孔德义梁爱萍褚金奎梅涛
- 关键词：猫头鹰
- 球形光声腔中二氧化碳的检测被引量：8
- 2012年
- 气体光声光谱技术是一种基于光声效应的微量气体检测技术,它具有高灵敏度、高选择性、大动态检测范围的优点,本文从理论上讨论了气体检测球形光声腔共振模式的声学特性,计算表明,与常用的圆柱形光声腔比较,球形光声腔不存在粘滞损耗,具有更好的检测特性;利用球形光声腔和二氧化碳激光器构成的气体光声检测系统,从实验上测量了球形光声腔的共振模式,与理论计算结果一致;实验结果表明注入浓度为300 ppm二氧化碳的球形光声腔所激发的光声信号为5.68 mV,信噪比高达45,尽可能地降低了声波在光声腔内壁附近的热损耗和粘滞损耗,提高了二氧化碳气体检测灵敏度。
- 赵俊娟赵湛杜利东吴少华肖丽白敬彩
- 关键词：光声光谱气体检测激光技术
- 类人机器人的研究现状及展望被引量：12
- 2013年
- 机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一。类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术。本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,对目前研究存在的问题做分析,提出类人机器人未来的发展方向。
- 陈兵骆敏舟冯宝林陈赛旋
- 关键词：类人机器人双足步行稳定性
- 一种偏振光自定位方法的分析及实现被引量：5
- 2015年
- 针对目前利用天空偏振光信息进行导航,仅能提供方向信息实现相对路径定位,而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题,在前期工作中,作者提出了一种基于天空偏振光、地球与太阳相对位置关系的自定位方法。本文中,作者设计搭建了由天空偏振角测量装置、OCTANS惯导组成的实验平台,对该方法的可行性进行验证分析。实验结果表明,该定位方法能够实时的获取相对可靠的地理位置,且经纬度误差均值分别为-0.149°和0.418°。与GPS定位系统相比,虽然定位精度有待于进一步提高,但可作为GPS失效时的有效补充定位手段。
- 程珍梅涛梁华为王道斌
- 关键词：导航定位
- 聚合物太阳能电池中富勒烯受体材料研究进展被引量：13
- 2012年
- 聚合物太阳能电池具有成本低、质量轻以及柔性可弯曲等优点,近年来受到了国内外的广泛关注.太阳能电池光电转换效率也得到了飞速的提高,从原来不到1%提高到了目前的8%以上.富勒烯是公认的聚合物太阳能电池最佳受体材料,其化学修饰和物理化学性质表征是过去十几年聚合物太阳能电池研究领域的热点.本文就近年来富勒烯衍生物受体材料的开发和改进研究进行归纳,阐述聚合物太阳能电池性能与富勒烯衍生物受体材料结构之间的密切关系,为今后开发高效的聚合物太阳能电池受体材料提供参考.
- 孟祥悦蒋礼舒春英王春儒
- 关键词：富勒烯电子受体太阳能电池
