汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF11201)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 相关作者：赵万忠王春燕陈伟徐晓宏孙培坤更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学清华大学重庆大学更多>>
- 发文基金：汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金机械传动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于频率整型的电动助力转向路感H_∞控制被引量：2
- 2011年
- 考虑到电动助力转向(EPS)存在干扰、噪声等不确定因素,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,建立了电动助力转向路感模型,设计了电动助力转向路感H∞控制器。应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,并进行频域仿真分析。仿真结果表明:相比传统PID控制,H∞控制下的电动助力转向具有更好的系统鲁棒性。加权后的电动助力转向在低频范围内可获得较好的路面信息,在高频范围内能够有效抑制来自路面的噪声和干扰,保障驾驶员获得良好的转向路感。
- 王春燕赵万忠于蕾艳
- 关键词：车辆工程电动助力转向H∞控制路感
- 汽车状态参数估计策略适用性评价
- 2012年
- 介绍了汽车侧向稳定性控制系统的基本原理以及现有状态参数的估计策略。分析了估计策略输入信号能否反映不同侧向稳定性控制系统作用时所引起的状态参数变化问题,并从估计输入信号实时采集的角度判断估计策略的可靠性。提出了估计策略的评价指标,并对不同估计策略进行适用性评价。结果表明,采用直接表征汽车状态的部分参数作为估计输入的估计策略具有更好的适用性。
- 魏建伟赵万忠尚伟燕
- 关键词：汽车
- 基于质量工程的电动轮汽车差速转向集成优化方法初探被引量：6
- 2012年
- 建立电动轮汽车差速转向和整车三自由度动力学模型,提出电动轮汽车差速转向系统转向路感、转向灵敏度、转向稳定性的概念及量化公式,集成蒙特卡罗仿真的描述取样、带精英解的非劣前沿分级遗传算法和Taguchi鲁棒性设计方法,以转向路感和转向灵敏度为优化目标、转向灵敏度和转向稳定性为约束条件,对电动轮汽车差速转向系统参数进行集成优化设计.仿真结果表明:基于质量工程集成优化的电动轮汽车差速转向系统可在保证系统具有较好的转向稳定性、转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感和转向灵敏度,为电动轮汽车差速转向系统的设计和优化提供理论基础.
- 赵万忠王春燕孙培坤刘顺
- 关键词：车辆工程电动轮差速转向
- 基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化被引量：14
- 2012年
- 建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型,给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向经济性的量化公式;根据多目标多约束优化问题的特点,以转向路感和转向经济性为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计非线性二次规划算法(NLPQL),对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和较高的转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感,并降低系统的转向能耗,为电动轮系统的设计和优化提供理论基础。
- 徐晓宏赵万忠王春燕陈伟
- 关键词：车辆工程电动轮汽车多目标优化
- 基于遗传算法优化的EPS路感混合H_2/H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上,以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,并运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化,提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制方法.EPS系统路感仿真结果表明,基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器,综合了H控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感.
- 赵万忠王春燕
- 关键词：车辆工程电动助力转向遗传算法路感
