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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-ZD-03)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：齐亚鲁金基准吴成东闻时光王斐更多>>
相关机构：东北大学沈阳建筑大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机仿真
  • 1篇样机
  • 1篇智能仿生腿
  • 1篇丝杠
  • 1篇四连杆
  • 1篇膝关节
  • 1篇连杆
  • 1篇关节
  • 1篇滚珠
  • 1篇滚珠丝杠
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇王斐
  • 1篇闻时光
  • 1篇吴成东
  • 1篇金基准
  • 1篇齐亚鲁

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
2012年
目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟样机技术构建了智能仿生腿的仿真平台并在其上进行了运动学仿真.结果仿生膝关节与人腿膝关节运动曲线接近,结合电机驱动可实现更大范围的步速调整.结论该优化方法得到的系统参数可使膝关节机构具有很高的仿生特性及良好的运动特性.
吴成东金基准闻时光王斐齐亚鲁
关键词：智能仿生腿滚珠丝杠虚拟样机仿真
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