甘肃省自然科学基金(3ZS041-A25-025)
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进遗传算法在机器人路径规划中的应用被引量：22
- 2006年
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,包括改进选择方式和动态确定变异概率两方面。先采用链接图法对工作空间建模,得出起始点到目标点的网络有权图。再利用Dijkstra算法决策出初始优化路径,通过改进遗传算法调整各路径点,最后得到最优的或近似最优路径。选择方式以最优保存策略,局部出现相似个体之后实施灾变操作,且根据个体适应度函数值的大小动态确定变异概率。
- 毕慧敏董海鹰
- 关键词：机器人路径规划改进遗传算法
- 基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制被引量：2
- 2006年
- 基于模糊控制的智能风力发电机机舱控制系统,主机采用单片机模糊控制器80C552。其一并行口将系统输出给LED数码管,另一并口输出给功率放大器。系统通过中央处理单片机调整系数,并结合控制表,当风速或风向偏离设定值时,风力发电机自动停机并脱离电网。当传感器检测到信息在设定值时,系统将会比较本次与上次信息,得出风速和风向的误差值,进行模糊控制。
- 王海军董海鹰
- 关键词：模糊控制单片机风力发电机
- 遗传小脑神经网络在液位控制中的应用被引量：2
- 2006年
- 针对非线性液位控制问题,提出了一种采用遗传小脑模型神经网络(CMAC)的学习控制方法;该控制器采用遗传算法作为CMAC神经网络的学习算法,给出了具体的控制结构和算法;仿真结果表明,该控制器具有良好的处理非线性以及跟踪连续变化信号的能力,并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用,而且新型控制器能使用较高的学习速率,学习速度快,适于在线学习控制。
- 邢东峰董海鹰
- 关键词：遗传算法液位控制
