广东省科技计划工业攻关项目(2006B12101002)
- 作品数：4 被引量：47H指数：3
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- 相关机构：中山大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 线结构光条纹中心的全分辨率精确提取被引量：36
- 2009年
- 激光条纹中心的提取是线结构光坐标测量系统的关键技术之一,本文对条纹中心的高分辨率精确提取进行了研究。首先,基于阈值法全分辨率提取条纹初值中心;然后,在条纹初值中心域应用灰度梯度与Bazen方法计算条纹法向,最后在法线方向精确获取光条纹能量中心。采用分辨率为768×576的相机,应用V形检测块进行对比实验,结果表明:提取的中心点分辨率为1 086点,比传统方法增加了42.5%,且无冗余点;中心点到由中心点拟合的直线的平均距离最小,分别为0.294与0.306 7 pixel;条纹法向计算精确,计算时间为75.8 ms。该方法避免了被测体表面曲率变化大、提取中心密度小等问题,提取的精度与鲁棒性高,满足在线精确测量要求。
- 熊会元宗志坚陈承鹤
- 关键词：线结构光灰度梯度
- 线结构光视觉传感器直接标定方法被引量：6
- 2009年
- 分析了传感器测量模型,推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系,在此基础上,提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上,利用锯齿形标定块获取一组标定点,应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明:本方法实现简单,精度较高,满足测量要求。
- 熊会元宗志坚许铀
- 关键词：摄像机标定线结构光传感器多项式
- 基于计算机视觉的驾驶状态监控实验平台
- 2007年
- 基于计算机视觉,构建了一个驾驶状态监控实验平台,平台硬件部分包含CCD摄像机、嵌入式计算机、告警装置等,软件部分包含图像采集模块、图像特征提取模块等。该系统可安装在普通汽车上,实时地定位驾驶员的脸部、眼睛的位置,为进行驾驶行为分析、实时监控等实验提供基础数据。系统的应用,对防止不安全驾驶行为,提高交通安全有着重要意义。
- 尹航谭晓军王镇波
- 关键词：计算机视觉交通安全
- 基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。
- 谭晓军郭志豪蒋芝
- 关键词：摄像机标定
