安徽省高等学校质量工程教学研究项目(20100096)
- 作品数：4 被引量：67H指数：3
- 相关作者：张利徐娟程晓红罗轶超李飞更多>>
- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：文化科学社会学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法被引量：20
- 2014年
- 针对智能轮椅自主导航中的定位问题,提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器,在轮椅上安置超声波接收器阵列,通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位,然后对传统的航迹推算方法进行改进,提高轮椅相对定位的精度,最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明,该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多,能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。
- 张利秦海春王文彬金爱民王锦波张帅李飞
- 关键词：传感器阵列航迹推算卡尔曼滤波
- 基于协同创新的复合型人才培养研究被引量：30
- 2013年
- 将协同创新概念引入复合型人才培养,论述协同创新和复合型人才培养的关系,分析国内现有复合型人才培养模式和在协同创新背景下的不足,提出一种基于协同创新的复合型人才培养方式。在此基础上提出搭建包括课堂培养、教师指导、创新竞赛、工程实践为一体的复合型人才的培养体系和构建基于协同创新的复合型人才的五种培养模式,对高校探索适应时代需求的创新型、复合型人才培养方式具有借鉴意义。
- 程晓红徐娟张利罗轶超
- 关键词：协同创新
- 复合型工程科技人才培养机制的探析被引量：2
- 2014年
- 培养出高质量的复合型人才,是当前高等教育所面临的十分突出的问题。文章分析了当前国内高校复合型拔尖人才培养的现状,指出了存在的不足,同时就如何利用学校与企业、科研院所等所处不同环境和拥有的资源,充分发挥各自在人才培养方面的优势,完善复合型工程人才培养体制进行了探析。
- 张利程晓红徐娟刘征宇
- 基于小波分析的汽车振动舒适性评价方法被引量：15
- 2014年
- 为了更准确合理地分析评价汽车的振动舒适性,利用小波分析对汽车振动数据进行去噪处理,并结合主观评价对ISO 2631-1997评价法做出了改进。基于ZigBee技术设计了汽车振动信号无线采集网络,依据LabVIEW开发了分析系统软件,构建了一套汽车振动舒适性无线测试系统。以公交客车为例对系统进行了试验,并分别运用改进的评价法与传统的ISO 2631-1997评价法对该公交车的舒适性做出了评价,结果验证了改进的评价法的有效性。
- 张利卞晨马学森刘会平丁蓓
- 关键词：振动舒适性小波分析ZIGBEELABVIEW
